[实用新型]一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车

权利要求书

1.一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，其特征在于：包括拖车本体(1)、托板(2)和机械手臂(3)，所述托板(2)通过升降平台(4)安装在所述拖车本体(1)的前端，所述机械手臂(3)设有两个，两个所述机械手臂(3)分别通过平移平台(5)对称的安装在所述拖车本体(1)的前端且位于所述托板(2)的两侧上方，所述拖车本体(1)上还设有用于驱动所述升降平台(4)升降的第一伺服电机(6)和驱动所述平移平台(5)平移的第二伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，其特征在于：所述升降平台(4)竖直安装在所述拖车本体(1)的前端，所述托板(2)安装在所述升降平台上，所述平移平台(5)水平安装在所述拖车本体(1)的前端且位于所述升降平台(4)的上方，两个所述机械手臂(3)对称安装在所述平移平台(4)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，其特征在于：所述平移平台(5)包括底座(51)和滚珠丝杆(52)，所述滚珠丝杆(52)两侧的螺纹方向相反，且滚珠丝杆(52)两侧的螺纹上分别套设有螺母(53)，所述滚珠丝杆(52)的两端通过滚动轴承安装在所述底座(51)上，且所述滚珠丝杆(52)的一端通过联轴器连接在所述第二伺服电机(7)的输出轴上，两个所述机械手臂(3)通过螺钉分别固定连接在所述滚珠丝杆(52)两侧的螺母(53)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，其特征在于：所述升降平台(4)为导轨式升降平台。

5.根据权利要求1或2所述的一种火力发电厂灰场抑尘用控根器的电动平板拖车，其特征在于：所述机械手臂(3)为向上延伸的弧形围杆。