[实用新型]一种建筑用自动喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种建筑用自动喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

现有的建筑用自动喷涂机器人在使用前需要将涂料混合后在注入涂料箱内，使用不方便，同时现有的建筑用自动喷涂机器人使用后需要手动进行清理，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑用自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板，所述底板的底部安装有若干个移动轮，所述底板通过支撑架与工作台连接，所述底板的顶部中心处安装有涂料箱，所述涂料箱的顶部安装有设备箱，所述设备箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧安装有蓄电池，所述涂料箱的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶连接，所述搅拌扇叶上安装有若干个出水孔，所述涂料箱的底部内壁安装有高粘度泵，所述涂料箱的底部安装有排污口，所述涂料箱的一侧安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部设置有进水孔，所述蓄水箱的底部内壁安装有高压水泵，所述高压水泵的输出端通过第一连接管与所述出水孔连接，所述第一连接管上安装有第一电磁阀，所述涂料箱的另一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述工作台的顶部安装有涂料进口，所述涂料进口通过连接管与所述涂料箱连接，所述工作台的顶部对应两侧均安装有导轨，所述导轨上安装有移动滑块，所述移动滑块的顶部对应两侧均安装有滑杆，所述滑杆通过移动块连接，所述移动块的一侧安装有距离传感器，所述距离传感器的一侧安装有喷头，所述喷头外罩有防护罩，所述喷头通过第二连接管与所述高粘度泵的输出端连接，所述第二连接管上安装有第二电磁阀，所述移动块通过电动推杆与所述移动滑块连接，所述移动块的对应两侧均设置有固定孔，所述固定孔的一侧安装有红外接收器，所述滑杆上安装有若干个红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器之间通过信号连接。

进一步的，所述红外发射器、距离传感器、电动推杆、控制面板、蓄电池、高粘度泵、第二电磁阀、旋转电机、高压水泵、第一电磁阀和红外接收器均与单片机电性连接。

进一步的，所述单片机为一种AT89S51单片机。

进一步的，所述电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

进一步的，所述移动滑块由外壳、伺服电机和移动轮组成，所述伺服电机与单片机之间电性连接。

进一步的，所述旋转电机与连接杆通过齿轮活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种建筑用自动喷涂机器人，将涂料从涂料进口加入涂料箱，通过操控控制面板使单片机控制旋转电机工作，继而带动搅拌扇叶工作，使涂料混合均匀，保证喷涂的质量，通过操控控制面板使单片机控制驱动电机工作，继而带动移动滑块运动，距离传感器便于监控喷涂场地与喷头之间的距离，通过操控控制面板使单片机控制滑杆上对应高度上的红外发射器工作，再控制电动推杆工作，带动移动块运动，当红外发射器发射的信号被红外接收器接收时，单片机控制电动推杆停止工作，便于精确调整喷头的高度，使用更加方便，喷涂完成后，通过操控控制面板使单片机控制第一电磁阀和高压水泵工作，便于对涂料箱进行快速清理，提升使用的方便性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的涂料箱内部结构示意图；

图3是本实用新型的蓄水箱内部结构示意图；

图4是本实用新型的控制面板内部结构示意图；

图5是本实用新型的移动块结构示意图；