[实用新型]一种机械升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机械升降装置。

背景技术

在汽车减震总成下套的成型过程中，传统的操作方式采用人工搬运操作，工作效率低，而且在压铸成型的过程中存在安全隐患。

目前，在考虑采用人工智能机械搬运的过程中，通过机械夹具完成对汽车减震总成下套的抓取过程，但在抓取过程中，必然涉及到对汽车减震总成下套的抬升和降低，且在后期搬运至成型器械的过程中，同样涉及抬升和降低的过程。

综上所述，研制出一种可以完成机械夹具升降过程的装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型为克服上述弊端，提供一种实现机械夹具智能抓取，自主升降的机械升降装置。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械升降装置，包括设置在升降主板1正面上的动力组件2、传动组件3和滑杆4，滑杆4穿设在升降主板1上的限位滑轨11内，传动组件2架设在限位滑轨11上端，动力组件2在升降主板1上与限位滑轨11平行布置，且动力组件2与传动组件3连接；

进一步地，动力组件2包括依次连接的电机21和减速机22；

进一步地，传动组件3包括与限位滑轨11连接固定的转动基座31，还包括穿过转动基座31与减速机22连接的传动轴32，传动轴32在其轴体中部固定有传动齿轮33；

进一步地，滑杆4上设有齿条41与传动齿轮33齿合；

进一步地，滑杆4还设有上端的限位挡板42和下端的固定板43，固定板43与机械夹具连接，实时操控机械夹具的升降；

进一步地，限位挡板42上设有电磁阀，电磁阀分别控制滑杆4的运动和固定板43下端连接的机械夹具的运动；

进一步地，限位滑轨11在其上下两端均设有限位盖板111；限位盖板111与滑杆4上端的限位挡板42、下端的固定板43相互作用，使其仅能在限位挡板42和固定板43组成的最大范围内上下移动；

进一步地，限位滑轨11下端的限位盖板111上设有传感器1111，用于检测该升降装置的归零位置。

进一步地，升降主板1在其反面还设有水平滑槽12，升降主板1通过反面的水平滑槽12与外部的水平滑杆连接，使得升降装置在提供升降的同时，具备了水平滑移的功能。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的一种机械升降装置，与机械夹具配合，采用传感器1111进行高度的控制，机械夹具进行夹取，取代汽车减震总成下套的成型过程中，传统的人工搬运的操作方式，且在实现人工智能抓取和搬运的过程中，降低了传统操作中所需要的人力、物力，节约了生产成本，同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、升降主板；2、动力组件；3、传动组件；4、滑杆；11、限位滑轨；12、水平滑槽；111、限位盖板；1111、传感器；21、电机；22、减速机；31、转动基座；32、传动轴；33、传动齿轮；41、齿条；42、限位挡板；43、固定板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

一种机械升降装置，如图1所示，设置在升降主板1正面上的动力组件2与传动组件3连接，传动组件3架设在与动力组件平行布置的限位滑轨11上，限位滑轨11内部设有滑杆4与其紧密契合，使得滑杆4能够沿着限位滑轨11上下滑移。

上文中，动力组件2包括依次连接的电机21和减速机22，传动组件3包括与限位滑轨11连接固定的转动基座31，还包括穿过转动基座31与减速机22连接的传动轴32，传动轴32在其轴体中部固定有传动齿轮33，传动齿轮33与滑杆4内部的齿条41齿合，使得传动组件2和动力组件1相互配合传动的过程中，通过传动齿轮33与齿条41的齿合，推动滑杆4完成升降。

优选的，滑杆4还设有上端的限位挡板42和下端的固定板43，固定板43与机械夹具连接，机械夹具和滑杆4形成一个完整的整体，能实时操控机械夹具的升降，在限位挡板42上设有电磁阀，电磁阀分别控制滑杆4的运动和固定板43下端连接的机械夹具的运动。

参见图1，进一步地，限位滑轨11在其上下两端均设有限位盖板111，下端的限位盖板111上设有传感器1111，用于检测该升降装置的归零位置，限位盖板111与滑杆4上端的限位挡板42、下端的固定板43相互作用，使其仅能在限位挡板42和固定板43组成的最大范围内上下移动。