[实用新型]一种汽车转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向控制系统，属于汽车转向技术领域。

背景技术

在低速驾驶、进出停车位和掉头时，驾驶员在转向时，往往要大角度转动方向盘。而为了不伤胎，往往是车辆边行进边打方向盘。这时候，由于需要方向盘转动的角度较大，则有些驾驶员在车辆行进时，并不能将方向盘转动到理想位置，而出现转向不足，从而导致车辆发生剐蹭甚至是碰撞行人从而造成事故。在高速行驶时，尤其是在高速公路上，驾驶员稍微的疏忽，使方向盘有轻微的转动常常会导致车辆有很大的侧向移动，不仅容易与后方车辆发生碰撞，车辆自身也有剐蹭护栏和侧翻的危险。

基于上述背景，如果车辆在低速和高速条件下，能够根据驾驶员的行车习惯分别选择车轮与方向盘的转动比例，则能够实现在低速时，驾驶员稍微的转动方向盘就能够使得车辆进行大角度转动，而在高速时，即使因为疏忽出现方向盘较大的转动，车辆也仅仅是出现小角度的侧移，并使得车辆行驶过程中有修正的余地，进而切实的保护了车辆驾驶者及交通道路人员的生命财产安全。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车转向控制系统，该汽车转向控制系统能够在不同行车状态下起到转向保护作用，使得汽车转向更加安全可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车转向控制系统，包括安装于方向盘和汽车转向传动机构之间的行星轮系装置、设置于汽车前方的摄像头以及设置于车辆两侧身的雷达；汽车ECU分别与行星轮系装置、摄像头以及雷达通信连接；摄像头对行驶车道两边的线条进行监控；摄像头将拍摄到的线条信息传送给汽车ECU，雷达向转向侧的后方发射雷达信号，将与后方的车辆距离信息传送给汽车ECU，汽车ECU控制行星轮系装置的启闭；行星轮系装置实现车辆低速辅助转向或车辆高速制约转向。

其中，所述行星轮系装置包括转向输入齿轮、角度控制齿轮和两转向输出齿轮；转向输入齿轮为内齿轮，角度控制齿轮和两转向输出齿轮设置于转向输入齿轮内，转向输入齿轮和角度控制齿轮为太阳轮，两转向输出齿轮为行星轮；转向输入齿轮中部与一输入轴固定连接，输入轴的另一端和方向盘固定连接；一输出轴一端与汽车转向传动机构连接，另一端与两转向输出齿轮的中心固定连接，角度控制齿轮由一慢速电机驱动，汽车ECU与慢速电机电信号连接。

其中，所述的汽车转向控制系统，还包括锁止装置，锁止装置包括压盘、设置于输出轴径向的锁块平面以及将压盘压向锁块平面的压锁机构，锁块平面上设置一与输出轴固定连接的锁块，压盘上设置有输出轴的通过孔以及与锁块相配合的锁孔；压锁机构包括移动部以及与输出轴相平行的压杆；移动部一端与液压缸的伸缩杆相连接，另一端与压盘固定连接；移动部内设置有移动空腔，压杆一端为设置在移动空腔内的滑块，另一端穿过压盘与锁块平面固定连接，位于压盘与锁块平面之间的压杆外套设有弹簧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够在不同行车状态下起到转向保护作用，使得汽车转向更加安全可靠。

2、本实用新型的行星轮系装置结构简单，零件数少，容易装卸，直齿轮传动，工艺成本更低，精度更高，更稳定，响应速度快，安装于方向盘和汽车转向传动机构之间，操作调控简单，使得转向更为安全。

3、本实用新型有三种状态，非工作状态下不影响汽车原本的转弯行驶，在低速状态下使得转向更为方便，在高速的状态下使得转向幅度较小，使得行车更为安全可靠。

4、本实用新型设置有雷达和摄像头，能够起到更好监控行车安全，及时反馈，使得汽车转向更为安全可靠。

5、本实用新型设置有锁止装置，能够在汽车爆胎时限制汽车转弯，使得汽车直行后减缓速度停下，保证安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的锁止装置的结构示意图；

图3为本实用新型的锁块平面的示意图。

图中附图标记表示为：

1-行星轮系装置、2-方向盘、3-汽车转向传动机构、4-转向输入齿轮、5-角度控制齿轮、6-转向输出齿轮、7-输入轴、8-输出轴、9-慢速电机、10-汽车ECU、100-锁止装置、101-锁块平面、102-压盘、103-锁块、104-锁孔、105-压杆、106-移动部、107-移动空腔、108-滑块、109-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。