[实用新型]一种汽车转向控制系统

权利要求书

1.一种汽车转向控制系统，其特征在于：包括安装于方向盘（2）和汽车转向传动机构（3）之间的行星轮系装置（1）、设置于汽车前方的摄像头以及设置于车辆两侧身的雷达；汽车ECU（10）分别与行星轮系装置（1）、摄像头以及雷达通信连接；摄像头对行驶车道两边的线条进行监控；摄像头将拍摄到的线条信息传送给汽车ECU（10），雷达向转向侧的后方发射雷达信号，将与后方的车辆距离信息传送给汽车ECU（10），汽车ECU（10）控制行星轮系装置（1）的启闭；行星轮系装置（1）实现车辆低速辅助转向或车辆高速制约转向。

2.如权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于：所述行星轮系装置（1）包括转向输入齿轮（4）、角度控制齿轮（5）和两转向输出齿轮（6）；转向输入齿轮（4）为内齿轮，角度控制齿轮（5）和两转向输出齿轮（6）设置于转向输入齿轮（4）内，转向输入齿轮（4）和角度控制齿轮（5）为太阳轮，两转向输出齿轮（6）为行星轮；转向输入齿轮（4）中部与一输入轴（7）固定连接，输入轴（7）的另一端和方向盘（2）固定连接；一输出轴（8）一端与汽车转向传动机构（3）连接，另一端与两转向输出齿轮（6）的中心固定连接，角度控制齿轮（5）由一慢速电机（9）驱动，汽车ECU（10）与慢速电机（9）电信号连接。

3.如权利要求2所述的汽车转向控制系统，其特征在于：还包括锁止装置（100），锁止装置（100）包括压盘（102）、设置于输出轴（8）径向的锁块平面（101）以及将压盘（102）压向锁块平面（101）的压锁机构，锁块平面（101）上设置一与输出轴（8）固定连接的锁块（103），压盘（102）上设置有输出轴（8）的通过孔以及与锁块（103）相配合的锁孔（104）；压锁机构包括移动部（106）以及与输出轴（8）相平行的压杆（105）；移动部（106）一端与液压缸的伸缩杆相连接，另一端与压盘（102）固定连接；移动部（106）内设置有移动空腔（107），压杆（105）一端为设置在移动空腔（107）内的滑块（108），另一端穿过压盘（102）与锁块平面（101）固定连接，位于压盘（102）与锁块平面（101）之间的压杆（105）外套设有弹簧（109）。