[实用新型]一种在线检测和分拣四通阀装置

说明书

技术领域

本发明属于气密测试技术领域，具体涉及一种在线检测和分拣四通阀装置。

背景技术

四通阀是空调系统的重要部件，四通阀用于改变空调系统中的冷媒的流动方向，从而实现空调系统在制冷模式和制热模式的转换。四通阀包括阀芯和阀体，阀体上设置有四个通孔，包括通孔D、通孔S、通孔E和通孔C。四通阀阀芯的移动改变阀体上各通孔的导通关系。若阀芯移动至通孔S和通孔C处，通孔S和通孔C均与阀芯腔体相同，因此通孔S和通孔C导通，而通孔E则与通孔D导通。若阀芯移动至通孔S和通孔E 处，通孔S和通孔E均与阀芯腔体相同，因此通孔S和通孔E导通，而通孔C则与通孔 D导通。通过阀芯的移动，控制四通阀处于制冷或制热的模式。四通阀的通孔气密性好坏将直接关系到四通阀的性能，进而影响到制冷或制热系统质量。四通阀气密性检测设备是用于测试四通阀的气密性，现有技术中，四通阀检测设备中常采用人工定位四通阀的技术，并且手动插入气密结构，这种测试设备工作效率低下、且每一个工位上需要配置操作员，人力成本高昂，此外人工疲劳还容易造成漏检，降低生产效率和质量；其次，生产过程中，四通阀铜管的管路存在偏差，现有技术中采用人工修正方式，这会造成管路变形无法使用；此外，测试设备中的噪音还是通过人工判断，方法原始容易造成误判。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种在线检测和分拣四通阀装置，可以实现自动抓取放置四通阀，确保四通阀来料准确定位，方向一致；同时实现自动定位测试，解决四通阀铜管管路尺寸偏差带来的无法密封问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：提供一种在线检测和分拣四通阀装置，其特征在于：该装置包括带有上框架的基座，所述基座上方设置有三轴搬运机构，基座一侧设置有自动链板线，基座另一侧设置有不良品轨道，基座中间还设置有测试载具，所述测试载具与基座内的测试系统连接，所述测试载具包括测试架，所述测试架中间设置有直线滑轨，所述直线滑轨滑行方向一端设置有导向整形机构，另一端设置有ESC管密封组件，所述ESC管密封组件上方设置有D管密封组件，所述直线滑轨垂直滑行方向一侧设置有载具气缸，另一侧设置有定位机构和载具推动气缸，所述载具推动气缸与ESC管密封组件连接。

进一步地，所述导向整形机构包括仿型滑槽、电磁线圈、整形辅助气缸，所述仿型滑槽与载具气缸连接，所述电磁线圈和整形辅助气缸连接。

进一步地，所述ESC管密封组件包括ESC管密封气缸、ESC管外式密封组件和S管密封组件，所述S管密封组件位于ESC管外式密封组件中间。

进一步地，所述ESC管外式密封组件内部设置有外压张紧机构和密封圈。

进一步地，所述S管密封组件采用端面密封方式。

进一步地，所述D管密封组件包括D管密封气缸和D管内式密封组件。

进一步地，所述D管内式密封组件内部有内压张紧机构和密封圈。

本实用新型的有益效果：一种在线检测和分拣四通阀装置，可以实现自动抓取放置四通阀，确保四通阀来料准确定位，方向一致；其全自动化过程不仅提高生产效率，提升产品质量，降低生产成本；同时实现自动定位测试，对于四通阀铜管管路偏差问题，其自动化整形精度高，测试通过率高，报废率低，避免产品尺寸偏差带来的无法密封问题。

附图说明

图1为四通阀检测设备结构示意图。

图2为四通阀检测设备测试载具的结构示意图。

图3为四通阀检测设备测试载具的正视图。

图中附图标记，1-上框架；2-自动链板线；3-三轴搬运机构；4-测试载具，4.1-导向整形机构，4.1.1-仿型滑槽，4.1.2-电磁线圈，4.1.3-整形辅助气缸；4.2-定位机构； 4.3-D管密封组件，4.3.1-D管密封气缸，4.3.2-D管内式密封组件；4.4-ESC管密封组件，4.4.1-ESC管密封气缸，4.4.2-ESC管外式密封组件，4.4.3-S管密封组件；4.5- 直线滑轨，4.6-测试架；4.7-载具气缸；4.8-载具推动气缸；5-不良品轨道；6-测试系统； 7-基座。

具体实施方式

下面结合实施例，更具体地阐述本实用新型的内容。本实用新型的实施并不限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通或改变都应在本实用新型的保护范围内。

实施例1：