[实用新型]机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生植物领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

在大型游乐场所，需要植物进行点缀装饰，有些使用真花，需要定期培养护理，还会收到气候的影响；有些使用仿真假花，但是假花比较单调，没有气息感，仅作观赏用；有些使用机器迎宾花，功能和动作单一，智能性差。

目前现有的机器迎宾花，对于结构实现，目前常用的有连杆方式、曲柄滑块方式、凸轮方式、电缸推动、齿轮机构推动等方式；对于人机交互的实现，目前主要是通过传感器感知人的靠近，然后进行一定的动作回馈；对于通信，目前常用的有有线通信和无线通信两种形式；对于场景应用，主要用于观赏和装饰场景。

针对相关技术中的智能迎宾花功能和动作比较单一，缺少与用户之间的交互，导致用户使用体验较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人，以至少解决相关技术中的智能迎宾花功能和动作比较单一，缺少与用户之间的交互，导致用户使用体验较差的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种机器人，所述机器人的外形为植物形状，其中，所述机器人包括：图像采集模块，包括至少一个摄像头，其中，所述摄像头用于采集图像数据；控制器，与所述图像采集模块通信连接，用于根据所述图像采集模块所采集到的所述图像数据生成控制指令；以及植物本体，包括驱动电机，其中，所述驱动电机与所述控制器连接，所述驱动电机用于根据所述控制器所生成的所述控制指令控制所述植物本体执行预定动作。

进一步地，所述机器人还包括：图像识别模块，分别与所述图像采集模块、所述控制器通信连接，用于对所述摄像头所采集到的所述图像数据进行识别，并将识别结果发送给所述控制器。

进一步地，所述图像识别模块包括：人脸识别模块，用于识别所述机器人用户的面部表情；手势识别模块，用于识别所述机器人用户的手势动作。

进一步地，所述控制器为所述机器人自身的处理器，其中，所述处理器与所述图像采集模块通信连接。

进一步地，所述控制器为云服务器，所述机器人还包括：云端通信模块，其中，所述云服务器通过所述云端通信模块与所述图像采集模块通信连接。

进一步地，所述机器人的外形为花朵形状。

进一步地，所述植物本体包括以下至少之一：面部表情模块，其中，所述驱动电机用于控制所述面部表情模块执行变换面部表情动作；花朵模块，其中，所述驱动电机用于控制所述花朵模块执行花瓣打开和闭合动作；点头模块，其中，所述驱动电机用于控制所述点头模块执行花朵点头动作；茎干模块以及底盘模块，其中，所述驱动电机用于控制所述茎干模块以及所述底盘模块执行花朵旋转动作。

进一步地，所述面部表情模块包括：舵机、第一连杆、末端执行机构，其中，所述舵机带动所述第一连杆，所述第一连杆带动所述末端执行机构运动，所述末端执行结构设置于所述面部表情模块中的以下模块中的至少之一：眼睛模块、眼皮模块、眉毛模块、嘴巴模块以及脸颊模块。

进一步地，所述花朵模块包括：步进电机、圆盘、第二连杆、转轴，其中，所述步进电机带动所述圆盘转动，所述圆盘带动所述第二连杆伸缩，所述第二连杆通过铰链与所述转轴相连，所述转轴连接在所述花朵模块中的花瓣的末端。

进一步地，所述点头模块包括：推杆电机、两个销轴、固定轴，其中，所述推杆电机与所述两个销轴连接，所述推杆电机伸缩带动所述点头模块围绕所述固定轴旋转。

进一步地，所述茎干模块与底盘模块连接，其中，所述茎干模块上设置有主轴，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机通过联轴器与一对齿轮连接，所述齿轮带动所述主轴旋转。

进一步地，所述植物本体的材质包括以下至少之一：ABS树脂、聚氨酯、EVA树脂、亚克力。

在本实用新型实施例中，机器人通过图像采集模块中的摄像头采集图像数据，再通过控制器根据图像采集模块所采集到的图像数据生成相应的控制指令，使机器人的植物本体在驱动电机的作用下，根据控制指令执行预定动作，从而使机器人可以通过图像采集模块中的摄像头识别相应的指令，让机器人可以根据不同指令执行不用的动作，丰富了机器人的动作，还可以完成机器人与用户之间的互动，解决相关技术中的智能迎宾花功能和动作比较单一，缺少与用户之间的交互，导致用户使用体验较差的技术问题。

附图说明