[实用新型]一种基于移动式机器人的灭火系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灭火系统，更具体地说，涉及一种基于自动灭火机器人的灭火系统。

背景技术

目前，安防服务类机器人已经成为了机器人大军中快速发展的中坚力量，根据不同产品的需求，各个机器人公司开发了多种安防服务类机器人，在安防领域大多具备了警示报警功能，但是在侦测火情，精准定位以及自动灭火方面目前还是空白，无法具备自动消灭初期火情的能力，自动消灭初期火灾的自动灭火系统也成为了目前安防领域的一大难题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目在于克服上述的不足，提供了一种基于移动式机器人的灭火系统，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便，能够实现火灾监测、准确定位以及灭火的目的，而基于移动式机器人，可以随着机器人的运动而对周围的环境的进行监测，监测范围更广。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，包括设置在移动式灭火机器人颈部的火焰传感器、设置在移动式灭火机器人头部的摄像头和设置在移动式灭火机器人腰部的温度传感器，所述的火焰传感器、摄像头和温度传感器均与单片机相连，单片机分别与用以控制移动式灭火机器人移动的行走驱动器、喷洒系统中隔膜泵和用以控制移动式灭火机器人手臂工作的手臂驱动器相连。

更进一步地，所述的喷洒系统包括隔膜泵、设置于移动式灭火机器人内部的水箱、设置于移动式灭火机器人手臂处的伸缩水管和设置在移动式灭火机器人手部的细水雾喷头，所述的隔膜泵的进口与水箱连通，隔膜泵的出口与伸缩水管的进口连通，伸缩水管的出口与细水雾喷头连通。

更进一步地，所述的隔膜泵为静音隔膜泵。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，其包括设置在移动式灭火机器人颈部的火焰传感器、设置在移动式灭火机器人头部的摄像头和设置在移动式灭火机器人腰部的温度传感器，火焰传感器、摄像头和温度传感器均与单片机相连，单片机分别与用以控制移动式灭火机器人移动的行走驱动器、喷洒系统中隔膜泵和用以控制移动式灭火机器人手臂工作的手臂驱动器相连，火焰传感器、摄像头和温度传感器随着移动式灭火机器人一并移动进行巡视工作，火焰传感器、摄像头和温度传感器将检测到的信息送至单片机内进行判断，一旦单片机判断发现火灾，即控制移动式灭火机器人停止巡视工作，再根据火焰传感器、摄像头和温度传感器检测到的信息控制移动式灭火机器人移至灭火区域内以及控制移动式灭火机器人手臂抬起高度及伸缩长度，并控制喷洒系统中隔膜泵工作开始灭火；

(2)本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，其喷洒系统包括隔膜泵、设置于移动式灭火机器人内部的水箱、设置于移动式灭火机器人手臂处的伸缩水管和设置在移动式灭火机器人手部的细水雾喷头，隔膜泵的进口与水箱连通，隔膜泵的出口与伸缩水管的进口连通，伸缩水管的出口与细水雾喷头连通，通过隔膜泵能够在短时间内将大量的灭火介质输送到细水雾喷头，经细水雾喷头喷出后能够形成大面积的细水雾，细水雾覆在起火区域，隔绝氧气的同时能够对燃烧物进行快速的降温，达到灭火的目的，也能够迅速的隔离火情与周围可燃物的燃烧路径；

(3)本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，其隔膜泵为静音隔膜泵，降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统的连接关系图；

图2为本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统安装于移动式机器人上的结构示意图；

图3为本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统安装于移动式机器人上的剖视图。

示意图中的标号说明：1、火焰传感器；2、摄像头；3、温度传感器；4、水箱；5、隔膜泵；6、伸缩水管；7、细水雾喷头。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例