[实用新型]拉链组装装置的零件安装装置

权利要求书

1.一种拉链组装装置的零件安装装置，所述拉链组装装置(10)对由移送装置(20)移送来的拉链长链(C1)安装拉头(S)及止部(P1)来组装拉链(SF)，所述零件安装装置(30)在所述拉链组装装置(10)中对所述拉链长链(C1)安装所述拉头(S)及所述止部(P1)，其特征在于，

所述零件安装装置(30)具有：

零件保持器(31)，其与所述拉链长链(C1)的移送线路(L)相比配置在上方，且保持所述拉头(S)及所述止部(P1)；和

凿密部(42)，其与所述移送线路(L)相比配置在下方，且对由所述零件保持器(31)保持的所述止部(P1)进行凿密，

所述零件保持器(31)具有保持所述拉头(S)的拉头保持器(33)、和保持所述止部(P1)的止部保持器(34)，

所述止部保持器(34)具有对所述止部(P1)进行凿密的上侧砧座(34a)和下侧砧座(34b)，

所述下侧砧座(34b)设置为能够相对于所述上侧砧座(34a)沿上下方向滑动，

在所述上侧砧座(34a)与所述下侧砧座(34b)之间设有收容所述止部(P1)的一对止部收容凹部(34c)，

所述零件安装装置(30)具有检测所述一对止部收容凹部(34c)中是否收容有所述止部(P1)的一对止部检测机构(90)。

2.如权利要求1所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

所述上侧砧座(34a)构成为，在所述下侧砧座(34b)对所述止部(P1)进行凿密时向上移动规定尺寸，

所述止部检测机构(90)在所述止部(P1)的凿密时检测所述上侧砧座(34a)的向上移动。

3.如权利要求2所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

所述止部检测机构(90)具有：与所述上侧砧座(34a)的上表面接触且设置为能够沿上下方向移动的第1检测杆(91)、和对所述第1检测杆(91)的向上移动进行检测的第1杆检测机构(93)。

4.如权利要求3所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

所述第1杆检测机构(93)具有：基座部(93a)；能够转动地设在所述基座部(93a)上且下端与所述第1检测杆(91)的上端接触的L字状的转动杆(93b)；张设在所述基座部(93a)与所述转动杆(93b)之间的弹簧(93c)；安装在所述转动杆(93b)的上侧部分上的被检测部件(93d)；和检测所述被检测部件(93d)的传感器(93f)。

5.如权利要求1～4中任一项所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

具有检测所述拉链长链(C1)是否被移送到所述上侧砧座(34a)与所述下侧砧座(34b)之间的规定位置的一对长链位置检测机构(95)。

6.如权利要求5所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

所述长链位置检测机构(95)在所述止部(P1)的凿密时检测所述拉链长链(C1)的拉链链牙列(EL)的端部链牙(E1)是否处于规定位置。

7.如权利要求6所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

所述长链位置检测机构(95)具有：在所述下侧砧座(34b)对所述止部(P1)进行凿密时与所述端部链牙(E1)接触并向上移动的检测件(96)；与所述检测件(96)连动的第2检测杆(98)；和对所述第2检测杆(98)的向上移动进行检测的第2杆检测机构(100)。

8.如权利要求7所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，

所述第2杆检测机构(100)是检测该第2杆检测机构(100)与所述第2检测杆(98)之间的距离的传感器。