[实用新型]一种机器人电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体为一种机器人电缆。

背景技术

工业机器人的电缆位于拖链系统、移动驱动系统中，现在的工业机器人一般用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等，这样电缆就会连续运动，并且高度弯折弯曲。现有技术中，当普通电缆处于上述大频次的高度弯折弯曲的恶劣工况时，在长时间的使用过程中，容易出现电缆磨损严重或者电缆断裂的情况发生，这时候就需要拆卸机器人来更换电缆，极为费时费力，电缆断裂甚至会导致安全生产事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人电缆，具备优异的耐磨性能、耐久性能以及超强抗弯折性能，保证电缆长时间可靠稳定地工作。

为了实现上述实用新型目的，采用的技术方案为：一种机器人电缆，包括导体，所述导体为至少两根无氧退火镀锡铜导体相互铰合而成，所述导体外包覆有聚全氟乙丙烯绝缘层构成线芯，至少两根线芯和玻璃纤维挤包构成缆芯，所述缆芯外依次包覆有隔离层、镀锡铜丝层和阻燃聚氯乙烯护套层。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：无氧退火镀锡铜导体结构保证了电缆导体具有良好的柔软性，确保导体处于高度弯折弯曲连续运动应用场合也能够可靠稳定地工作；导体外的绝缘层采用聚全氟乙丙烯做绝缘层，进一步保证电缆具备优异的耐热性、耐化学腐蚀性、电气绝缘性能及热稳定性、润滑性能；护套层使电缆不仅具备良好的热稳定性、耐火性、化学性能、电绝缘性，而且使电缆的加工成型性能好，加工后的制品透明性好。上述结构相互配合相互联系保证电缆整体具备优异的耐磨性能、耐久性能以及超强抗弯折性能，保证电缆长时间可靠稳定地工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型作进一步详细说明。

一种机器人电缆，包括导体1，所述导体1为至少两根无氧退火镀锡铜导体相互铰合而成，所述导体1外包覆有聚全氟乙丙烯绝缘层2构成线芯，至少两根线芯和玻璃纤维4挤包构成缆芯，所述缆芯外依次包覆有隔离层3、镀锡铜丝层5和阻燃聚氯乙烯护套层6。

上述方案中，导体1可选用1类、2类或5类无氧退火镀锡铜导体结构，复绞采用正规绞合，这样保证了电缆导体1具有良好的柔软性，确保导体1处于高度弯折弯曲连续运动应用场合也能够可靠稳定地工作；导体1外的绝缘层采用聚全氟乙丙烯做绝缘层2，进一步保证电缆具备优异的耐热性、耐化学腐蚀性、电气绝缘性能及热稳定性、润滑性能；可选用环保型阻燃聚氯乙烯（PVC）材料作为护套层6，使电缆不仅具备良好的热稳定性、耐火性、化学性能、电绝缘性，而且使电缆的加工成型性能好，加工后的制品透明性好。上述结构相互配合相互联系共同保证电缆整体具备优异的耐磨性能、耐久性能以及超强抗弯折性能，从而确保电缆长时间可靠稳定地工作。

上述导体1具体布置时，线芯导体1标称截面在0.5mm²—10mm² 之间，线芯芯数为2芯至61芯。其中包括线芯导体1标称截面0.5mm²—1.5mm² 之间，线芯2芯至61芯之间，线芯导体1标称截面2.5mm²—4mm² 之间，线芯2芯至14芯之间，线芯导体标称截面6mm²—10mm² 之间，线芯2芯至10芯之间。

作为具体的实施方案，所述四根线芯和玻璃纤维（4）挤包构成缆芯。

进一步地，所述隔离层3为编织镀锡铜丝，确保电缆具有减弱干扰，防止外界电场与磁场的影响。