[实用新型]一种蓝膜取晶固晶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种蓝膜取晶固晶机构。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。在现有技术中通常需要从蓝膜上摘取晶元以便进行固晶操作，蓝膜的薄膜和晶元之间的附着有时会很牢固，会存在取晶困难的情况，而且当完成一个工位的取晶和固晶之后通常需要通过复杂的驱动机构调整到下一个取晶固晶位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有蓝膜取晶过程中薄膜和晶元之间的附着牢固，取晶困难，本实用新型提供了一种蓝膜取晶固晶机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓝膜取晶固晶机构，包括用于安装蓝膜的安装盘箍和用于放置料片的置料台，在所述安装盘箍和置料台直接设置有用于取晶和固晶的甩臂，所述安装盘箍的下方对应所述甩臂取晶位置处设置有顶晶柱和顶晶点动装置，所述顶晶柱安装在顶晶点动装置上，在所述顶晶点动装置的驱动下所述顶晶柱上下运动并且可以向上顶起所述蓝膜。

进一步地：所述顶晶柱的上端设置有若干个吸口，所述吸口与真空泵连通。

进一步地：所述安装盘箍安装在第一调节装置上，在所述第一调节装置驱动下所述安装盘箍可以沿横向和纵向运动。

进一步地：所述第一调节装置包括第一横向丝杆、第一横向滑台、第一横向电机、第一纵向丝杆、第一纵向滑台和第一纵向电机，所述第一横向丝杆固定设置并由所述第一横向电机驱动旋转，所述第一横向滑台安装在所述第一横向丝杆上并可沿横向运动；所述第一纵向丝杆固定设置在所述第一横向滑台上并由所述第一纵向电机驱动旋转，所述第一纵向滑台安装在所述第一纵向丝杆上并可沿纵向运动；所述安装盘箍和所述第一纵向滑台固定连接。

进一步地：所述置料台安装在第二调节装置上，在所述第二调节装置驱动下所述置料台可以沿横向和纵向运动。

进一步地：所述第二调节装置包括第二横向丝杆、第二横向滑台、第二横向电机、第二纵向丝杆、第二纵向滑台和第二纵向电机，所述第二纵向丝杆固定设置并由所述第二纵向电机驱动旋转，所述第二纵向滑台安装在所述第二纵向丝杆上并可沿纵向运动；所述第二横向丝杆固定设置在所述第二纵向滑台上并由所述第二横向电机驱动旋转，所述第二横向滑台安装在所述第二横向丝杆上并可沿横向运动；所述置料台和所述第二横向滑台固定连接。

进一步地：所述顶晶点动装置包括固定架和点动电机，所述点动电机水平安装在所述固定架上，所述点动电机的输出轴上设置有偏心轮，所述顶晶柱穿设在所述固定架上并可上下滑动，所述顶晶柱外套设有弹簧，所述弹簧将所述顶晶柱向下顶推并且使所述顶晶柱的下端面贴紧在所述偏心轮的轮壁上。

进一步地：所述安装盘箍的上方设置有用于检测晶元的第一高速相机。

进一步地：所述置料台的上方设置有用于检测晶元的第二高速相机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种蓝膜取晶固晶机构通过顶晶柱顶起所取的晶元，便于取晶时将晶元由薄膜上摘取下来，并且向上顶起的晶元也方便了取晶的操作，大大保障了取晶的成功率和准确率，并且按照晶元排列规则设置的调节装置也使得取晶和固晶的转换工位的控制变得更加简单，精度也大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种蓝膜取晶固晶机构的结构示意图；

图2是顶晶柱的部分结构示意图；

图3是顶晶点动装置的结构示意图。

图中1、安装盘箍，2、置料台，3、甩臂，4、顶晶柱，5、吸口，6、第一横向丝杆，7、第一横向滑台，8、第一横向电机，9、第一纵向丝杆，10、第一纵向滑台，11、第二纵向丝杆，12、第二纵向滑台，13、第二纵向电机，14、第二横向丝杆，15、第二横向滑台，16、第二横向电机，17、固定架，18、点动电机，19、偏心轮，20、弹簧，21、第一高速相机，22、第二高速相机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。