[实用新型]消防机器人及应用其的消防系统

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于，包括：机箱，所述机箱设有进水口，所述进水口用于与消防水带对接；所述机箱为夹层结构，所述夹层结构与所述进水口连通、能够用于流通冷却水；

所述机箱上设置有水炮灭火装置，所述水炮灭火装置与所述进水口连通；所述水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，所述顶喷装置能够用于实现所述消防机器人附近的灭火、以及对所述消防机器人的本身进行降温。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述水炮灭火装置能够产生压力差，以使冷却水能够由所述水炮灭火装置的喷射头端喷出。

3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述水炮灭火装置呈立体的S型结构，且所述喷射头端朝向斜上方设置。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述顶喷装置上设置有压力阀。

5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述进水口为耐高压柔性接头。

6.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述水炮灭火装置通过水炮底座与所述机箱连通，且所述水炮灭火装置连接有水平旋转电机、喷口俯仰电机、以及柱状雾状切换电机，所述水平旋转电机能够用于使所述水炮灭火装置在水平面内360°旋转，所述喷口俯仰电机能够用于使所述水炮灭火装置在垂直面内0－90度旋转，所述柱状雾状切换电机能够用于使所述水炮灭火装置喷口喷出的高压水在柱状和伞形雾状之间切换。

7.根据权利要求6所述的消防机器人，其特征在于，所述水平旋转电机、所述喷口俯仰电机、以及所述柱状雾状切换电机均与控制器连接。

8.根据权利要求1或6所述的消防机器人，其特征在于，还包括：侦查装置，所述侦查装置能够用于实时对火灾现场的情况进行侦查监测。

9.根据权利要求8所述的消防机器人，其特征在于，所述侦查装置为摄像头。

10.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述机箱的两侧分别设置有第一履带机构和第二履带机构。

11.一种消防系统，其特征在于，包括：如上述权利要求1－10中任一项所述的消防机器人。