[实用新型]螺丝锁付设备的高度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，特别涉及一种螺丝锁付设备的高度调节装置。

背景技术

目前，市场中的多轴螺丝锁付设备所使用的锁付模块，在换线锁付另一种产品时，需要进行高度调节，现有的高度调节方式一般采用人工调整的方式；但是，这种方式在使用时对操作人员的技术水平有一定要求，且调节换线时间较长，精度较差。从而，这种方式既提高了人力成本，又降低了工作效率，且也无法满足生产需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种螺丝锁付设备的高度调节装置，可以很方便的实现对螺丝锁付模块的高度调节。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种螺丝锁付设备的高度调节装置，包括伺服电机、行星减速机、高度调整板、滚珠丝杆和调整螺母，所述伺服电机的下端与行星减速机连接，所述行星减速机安装于一固定板上，所述行星减速机的下端通过一联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述固定板的下侧上固定有一固定法兰，所述联轴器设置于该固定法兰中，所述调整螺母可上下移动的安装于滚珠丝杆上，所述调整螺母与所述高度调整板连接，该高度调整板上安装有螺丝锁付模块，滚珠丝杆的下端部连接有一底板，底板与固定板之间设有多个穿过高度调整板的导柱，导柱上套装有导向套，导向套与高度调整板连接。

进一步的，所述固定法兰的下端与滚珠丝杆之间设有套装于滚珠丝杆上的第一轴承。

进一步的，所述滚珠丝杆的下端部与底板之间设有套装于滚珠丝杆上的第二轴承。

进一步的，所述滚珠丝杆的末端连接有一电磁制动块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上的调整螺母上下移动，从而，高度调整板在导向套和导柱的配合下上下移动，进而带动高度调整板上安装的螺丝锁付模块上下移动，以实现对螺丝锁付模块的高度调节。本实用新型可以实现对螺丝锁付模块的高度自动调节，调整精度高，降低了生产成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的部分结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，一种螺丝锁付设备的高度调节装置，包括伺服电机1、行星减速机2、高度调整板3、滚珠丝杆4和调整螺母5，所述伺服电机1的下端与行星减速机2连接，所述行星减速机2安装于一固定板6上，所述行星减速机2的下端通过一联轴器15与所述滚珠丝杆4连接，所述固定板6的下侧上固定有一固定法兰7，所述联轴器15设置于该固定法兰7中，所述调整螺母5可上下移动的安装于滚珠丝杆4上，所述调整螺母5与所述高度调整板3连接，该高度调整板3上安装有螺丝锁付模块14，滚珠丝杆4的下端部连接有一底板8，底板8与固定板6之间设有多个穿过高度调整板3的导柱9，导柱9上套装有导向套10，导向套10与高度调整板3连接。

进一步说，所述固定法兰7的下端与滚珠丝杆4之间设有套装于滚珠丝杆上的第一轴承11。

进一步说，所述滚珠丝杆4的下端部与底板8之间设有套装于滚珠丝杆上的第二轴承12。

进一步说，所述滚珠丝杆4的末端连接有一电磁制动块13。

当需要从一种锁付产品换线到另一种锁付产品时，需要调整螺丝锁付模块的高度。调整时，伺服电机1通过行星减速机2带动滚珠丝杆4转动，在螺纹传动的作用下，滚珠丝杆4上的调整螺母5上下移动，与调整螺母5连接的高度调整板3在导向套10和导柱9的配合下上下移动，进而实现对高度调整板3上安装的螺丝锁付模块14的高度调节。高度调节好后，螺丝锁付模块14进行螺丝锁付动作，锁付完成后，伺服电机1反转，回到原点。

本实用新型可以实现对螺丝锁付模块的高度自动调节，调整精度高，降低了生产成本，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。