[实用新型]冰箱外观质量检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于冰箱质量检测设备技术领域，特别是涉及一种冰箱外观质量检测系统。

背景技术

近年来我国家电业发展日新月异，电冰箱已经成为普通老百姓家最常用的家庭消耗品之一。之前由于电冰箱造价高、能耗大，在大部分的农村地区还未得到普及。目前伴随着全球气温的不断上升，人民生活水平的不断提高，电冰箱已成为每个家庭的必备耐用品，人们对其的要求也越来越高。

冰箱在出厂前需要进行外观质量检测以获知冰箱是否达到出厂标准。常见的质量检测包括:印刷品一致性检测、门平、门齐、门偏、门错检测，门体划伤、脏污、凹凸坑和掉漆检测。现有外观质量检测过程中，印刷品一致性检测由工人通过肉眼进行前后上下识别；门齐、门平、门偏往往采用塞尺、游标卡尺、千分表等进行检查；门错需要肉眼和色差仪进行检测。

现有的检测方法存在如下问题：1、质量检测全部由人工完成，人工容易疲劳造成漏检较多，并且工人无法对每一台冰箱进行测量，造成质量不达标的冰箱流入市场，增加售后服务成本。2、人工无法记录出厂前冰箱外观状态数据，造成出现问题时多方纠纷。3、冰箱面积较大，人工很难检测全面，出现微小外观缺陷产品流入市场，造成企业和客户损失。目前，国内尚未有自动化的检测设备对以上任何一项内容进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冰箱外观质量检测系统，以解决由人工对冰箱外观进行检测必须抽检和容易漏检的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冰箱外观质量检测系统，其包括：检测平台、冰箱型号获取装置、冰箱外观信息获取装置、移动驱动装置、控制装置和处理装置；所述检测平台用于放置待检测冰箱；所述冰箱外观信息获取装置安装在移动驱动装置上；所述控制装置用于控制移动驱动装置运行，进而带动冰箱外观信息获取装置移动以获取不同部位的冰箱外观信息；所述处理装置与冰箱外观信息获取装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱的外观是否合格。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置，成像装置用于获取待测冰箱的图像。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置和激光测距装置，所述控制装置与激光测距装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源为条形光源，条形光源的数量为2～6个，条形光源为两个时，相互平行布置在镜头两侧；条形光源为四个时，呈矩形布置在镜头周围。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述相机和镜头镜头的数量为1～5套。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述移动驱动装置为工业六轴机器人、工业五轴机器人、工业四轴机器人、伺服电机或步进电机带动滚珠丝杠的移动装置，或者伺服电机或步进电机带动同步带的移动装置。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，还包括定位装置，所述定位装置用于检测待检测冰箱在检测平台的位置信息；所述控制装置与定位装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述定位装置包括安装在检测平台上的机械定位装置和/或设置在待检测冰箱上方的顶部机器视觉装置，所述控制装置与顶部机器视觉装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述机械定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构；所述第一定位机构用于确定待检测冰箱与冰箱型号获取装置的距离；所述第二定位装置用于固定待检测冰箱位置，使冰箱前后左右稳定定位；或者所述机械定位装置为定位气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的冰箱外观质量检测系统运行时无需人员盯守，能够实现冰箱外观检测的自动操作，实现了测量的机械自动化。一方面能够变现在的抽检项目为必检，并且能直接消除由于人工疲劳操作造成的漏检，减少了质量不达标的冰箱流入市场，降低了售后服务成本。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为一种实施例的冰箱外观质量检测系统的机械部分示意图；