[实用新型]栈板收集分配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体地说是一种栈板收集分配机。

技术背景

栈板是一种用于摆放货物的底座，其广泛应用于货物的运输及存储场合。在不使用时，栈板通常被收集好整齐叠放在一起；当要使用时，栈板被分配取出后用于堆放物品，并利用叉车将整个栈板及栈板上的物品运送到指定地点。因此，栈板通常为四周镂空的结构，以便于叉车运输。现有的栈板收集和分配作业通常通过人工搬运的方式完成，人工搬运不仅费时费力，且作业现场混乱，不易管理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种栈板收集分配机。

本实用新型的目的是解决现有栈板收集和分配作业通过人工搬运的方式完成，人工搬运不仅费时费力，且作业现场混乱，不易管理的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种栈板收集分配机，包括机架，所述机架上相对两侧分别设有对称的叉牙机构、链条输送机构，所述机架上还设有升降台机构；

所述叉牙机构包括气缸、左联动轴、右联动轴、连杆轴、左摇臂、右摇臂、左叉牙、右叉牙，所述右联动轴下端与气缸上的活塞杆相连接，所述右联动轴的上端与右摇臂相连接，所述右摇臂与右叉牙相连接，所述连杆轴右端与右联动轴相连接，所述连杆轴左端与左联动轴相连接，所述左联动轴的上端与左摇臂相连接，所述左摇臂与左叉牙相连接；

所述链条输送机构包括左输送链轮、右输送链轮、输送电机，所述左输送链轮、右输送链轮之间设有输送带，所述输送带位于左、右叉牙下方，所述输送电机与右输送链轮之间通过链条传动连接；

所述升降台机构包括升降电机、左传动轴、右传动轴、左升降台摇臂、右升降台摇臂、升降台，所述左传动轴、右传动轴分别设于升降电机两侧，所述升降电机上设有第一电机链轮、第二电机链轮，所述左传动轴上设有左传动轴链轮，所述右传动轴上设有右传动轴链轮，所述左传动轴链轮与第一电机链轮之间、右传动轴链轮与第二电机链轮之间分别通过链条传动连接，所述左传动轴前后两端对称设有左升降台摇臂，所述右传动轴前后两端对称设有右升降台摇臂，所述输送带下方设有可活动的升降台，所述升降台分别与左升降台摇臂、右升降台摇臂接触连接。

优选的，所述机架上还设有栈板限高杆，所述栈板限高杆上设有栈板集满信号检测器。

优选的，所述栈板集满信号检测器为激光检测器。

优选的，所述气缸设于左叉牙、右叉牙下侧，所述右联动轴与气缸上的活塞杆之间为垂直连接，所述右联动轴与右摇臂之间为垂直连接，所述左联动轴与左摇臂之间为垂直连接。

优选的，所述升降电机与电源电性连接，所述升降电机与电源之间设有极限开关，所述左传动轴上下两侧分别设有上触杆、下触杆，所述上触杆、下触杆的位置与左升降台摇臂相对应，所述上触杆、下触杆与极限开关相匹配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的栈板收集分配机通过叉牙机构、链条输送机构、升降台机构相互配合，能够实现栈板的自动收集、分配作业，其克服了人工搬运作业的不足，省时省力，提高了流水线的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型栈板收集分配机的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型叉牙机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图(叉牙机构合拢)。

图5为图3的俯视图(叉牙机构张开)。

图6为本实用新型升降台机构的结构示意图(升降台摇臂在最低位)。

图7为本实用新型升降台机构的结构示意图(升降台摇臂向上摆动)。

图8为图6的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型栈板收集分配机的实施例，包括机架1，所述机架1上相对两侧分别设有对称的叉牙机构、链条输送机构，所述机架上还设有升降台机构。

所述叉牙机构包括气缸21、左联动轴22、右联动轴23、连杆轴24、左摇臂25、右摇臂26、左叉牙27、右叉牙28，所述右联动轴23下端与气缸21上的活塞杆210相连接，所述右联动轴23的上端与右摇臂26相连接，所述右摇臂26与右叉牙28相连接，所述连杆轴24右端与右联动轴23相连接，所述连杆轴24左端与左联动轴22相连接，所述左联动轴22的上端与左摇臂25相连接，所述左摇臂25与左叉牙27相连接。