[实用新型]栈板收集分配机

权利要求书

1.一种栈板收集分配机，包括机架，其特征在于：所述机架上相对两侧分别设有对称的叉牙机构、链条输送机构，所述机架上还设有升降台机构；

所述叉牙机构包括气缸、左联动轴、右联动轴、连杆轴、左摇臂、右摇臂、左叉牙、右叉牙，所述右联动轴下端与气缸上的活塞杆相连接，所述右联动轴的上端与右摇臂相连接，所述右摇臂与右叉牙相连接，所述连杆轴右端与右联动轴相连接，所述连杆轴左端与左联动轴相连接，所述左联动轴的上端与左摇臂相连接，所述左摇臂与左叉牙相连接；

所述链条输送机构包括左输送链轮、右输送链轮、输送电机，所述左输送链轮、右输送链轮之间设有输送带，所述输送带位于左、右叉牙下方，所述输送电机与右输送链轮之间通过链条传动连接；

所述升降台机构包括升降电机、左传动轴、右传动轴、左升降台摇臂、右升降台摇臂、升降台，所述左传动轴、右传动轴分别设于升降电机两侧，所述升降电机上设有第一电机链轮、第二电机链轮，所述左传动轴上设有左传动轴链轮，所述右传动轴上设有右传动轴链轮，所述左传动轴链轮与第一电机链轮之间、右传动轴链轮与第二电机链轮之间分别通过链条传动连接，所述左传动轴前后两端对称设有左升降台摇臂，所述右传动轴前后两端对称设有右升降台摇臂，所述输送带下方设有可活动的升降台，所述升降台分别与左升降台摇臂、右升降台摇臂接触连接。

2.根据权利要求1所述的栈板收集分配机，其特征在于：所述机架上还设有栈板限高杆，所述栈板限高杆上设有栈板集满信号检测器。

3.根据权利要求2所述的栈板收集分配机，其特征在于：所述栈板集满信号检测器为激光检测器。

4.根据权利要求1所述的栈板收集分配机，其特征在于：所述气缸设于左叉牙、右叉牙下侧，所述右联动轴与气缸上的活塞杆之间为垂直连接，所述右联动轴与右摇臂之间为垂直连接，所述左联动轴与左摇臂之间为垂直连接。

5.根据权利要求1所述的栈板收集分配机，其特征在于：所述升降电机与电源电性连接，所述升降电机与电源之间设有极限开关，所述左传动轴上下两侧分别设有上触杆、下触杆，所述上触杆、下触杆的位置与左升降台摇臂相对应，所述上触杆、下触杆与极限开关相匹配。