[实用新型]无人机投放舱舱门开关

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是涉及适用于执行载重空投任务的无人机投放舱舱门开关。

背景技术

近年来，随着无人机技术的快速发展和普及，无人机的机型和功用越来越丰富，采用无人机进行物品运输投放可应用于生活中各个方面，如救援物资的投放。军事上，也可用无人机装载带破坏力的物体对目标进行打击。因此，对无人机载运量、运载装置可靠性、投放工作稳定性与流畅的要求也越来越高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠，适用于执行载重空投任务的无人机投放舱舱门开关。

本实用新型设有舱门销、支架、曲柄、滑槽、连杆和伺服器；所述曲柄的一端与支架的底端通过转轴连接，曲柄的中部通过连杆与伺服器连接，曲柄的另一端上设有滑槽，舱门销的尾端与滑槽配接。

本实用新型的伺服器接收信号，带动开关机构的曲柄转动与锁定，从而控制舱门的开启和关闭。伺服器只负责保持和打破机构在死点处的平衡状态，因而伺服器工作力矩稳定在极小的值附近。曲柄上与舱门销接触的机构采用轴承承载，因而不产生滑动摩擦，所以大载重时开关也可顺畅工作。

本实用新型的有益效果是：

1)伺服器负载小，工作稳定、相应迅速、寿命长，因而舱门开闭顺畅、快速，可靠性高。载重物的重力不直接作用于伺服器上且开舱时依靠自身重力开启舱门，可适应大载重，而开关的性能不会下降。

2)能够承受大载重，投放顺畅，且能长时间工作。通过伺服器带动连杆控制曲柄与舱门销的相对位置，当曲柄与舱门销垂直时，曲柄仅受径向力，无转动趋势。伺服器几乎不受力，因而不会因为伺服器的输出力矩不足而导致舱门意外开启。当打开舱门时，伺服器仅打破平衡，随后开仓的驱动力由装载物重力提供，且当物重差异大时，伺服器维持和打破平衡所需的力都极小，因而不会发生一般插销机构大载重时无法开启舱门的问题，伺服器的损耗也比普通机构小。

附图说明

图1为本实用新型实施例处于闭合状态的结构示意图。

图2为本实用新型实施例处于开启阶段的结构示意图。

图3为本实用新型实施例处于打开阶段的结构示意图。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型实施例设有舱门销1、支架2、曲柄3、滑槽4、连杆5和伺服器6；所述曲柄3的一端与支架2的底端通过转轴连接，曲柄3的中部通过连杆5与伺服器6连接，曲柄3的另一端上设有滑槽4，舱门销1的尾端与滑槽4配接。

本实用新型的伺服器接收信号，带动开关机构的曲柄转动与锁定，从而控制舱门的开启和关闭。伺服器只负责保持和打破机构在死点处的平衡状态，因而伺服器工作力矩稳定在极小的值附近。曲柄上与舱门销接触的机构采用轴承承载，因而不产生滑动摩擦，所以大载重时开关也可顺畅工作。