[实用新型]光伏组件铝边框全自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，尤其是光伏组件铝边框全自动检测装置。

背景技术

光伏边框是光伏组件的结构支撑和外观主要组成部分。一直以来，边框生产效率低下，自动化程度低，人员和生产工序介入很多，造成边框产品精度低，表面划伤严重，生产实际成本居高不下。

现有技术中公开了申请号为201320283156.6的一种全自动光伏边框生产线，虽然实现了光伏边框生产的自动化问题，但是此生产线是将光伏边框制作完成后再进行合格挑选，生产线上没有专门的检测装置对坯料进行检测，不仅大大增加了整个生产线的工作量和生产线上设备的运行时间，降低了生产效率，从而大大提供加工成本，而且后期需要对已加工完成的边框进行挑选，大大增加了工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的自动化生产光伏边框的生产线上没有专门的检测装置对坯料进行检测，从而大大增加了整个生产线的工作量和生产线上设备的运行时间，降低了生产效率的问题，提供了一种光伏组件铝边框全自动检测装置，通过设置用于检测坯料是否合格的检测设备，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件铝边框全自动检测装置，包括用于推送不合格坯料的气缸、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备和控制设备，

所述检测设备包括支撑机构、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头和用于旋转坯料的机械手，所述控制设备分别与扫描传感器、摄像头和机械手信号连接；

所述控制设备控制机械手将坯料抬高旋转，同时通过扫描传感器和摄像头对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备分析处理，当检测为不合格坯料时，所述控制设备控制气缸将坯料推送至第一送料设备内。

具体地，还包括第二传送设备，所述支撑机构横跨在第二传送设备上。

具体地，所述支撑机构为检测箱，所述检测箱上设有横梁，所述横梁横跨在第二传送设备上，所述扫描传感器左右滑动连接在横梁上，所述摄像头固定连接在检测箱的顶部，所述机械手设置在检测箱两侧壁上。

进一步地，所述检测箱的侧壁上设有机械手轨道，所述机械手夹持坯料通过机械手轨道上升至设定的高度后进行360度旋转。

进一步地，所述机械手轨道为倒L型。

进一步地，还包括用于收集不合格坯料的落料箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了光伏组件铝边框全自动检测装置，通过设置用于检测坯料是否合格的检测设备，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率，降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的光伏组件铝边框全自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的光伏组件铝边框全自动检测装置的侧视图；

图3是本实用新型的光伏组件铝边框全自动检测装置的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图3所示，一种光伏组件铝边框全自动检测装置，包括用于推送不合格坯料的气缸1、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备6和控制设备10，检测设备包括支撑机构2、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器4、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头3和用于旋转坯料的机械手5，控制设备10分别与扫描传感器4、摄像头3和机械手5信号连接；控制设备10控制机械手5将坯料抬高旋转，同时通过扫描传感器4和摄像头3对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备10分析处理，当检测为不合格坯料时，控制设备10控制气缸1将坯料推送至第一送料设备6内。

在一种具体实施例中，还包括第二传送设备9，支撑机构2横跨在第二传送设备9上。