[实用新型]光伏组件铝边框全自动检测装置

权利要求书

1.一种光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：包括用于推送不合格坯料的气缸（1）、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备（6）和控制设备（10），

所述检测设备包括支撑机构（2）、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器（4）、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头（3）和用于旋转坯料的机械手（5），所述控制设备（10）分别与扫描传感器（4）、摄像头（3）和机械手（5）信号连接；

所述控制设备（10）控制机械手（5）将坯料抬高旋转，同时通过扫描传感器（4）和摄像头（3）对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备（10）分析处理，当检测为不合格坯料时，所述控制设备（10）控制气缸（1）将坯料推送至第一送料设备（6）内。

2.如权利要求1所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：还包括第二传送设备（9），所述支撑机构（2）横跨在第二传送设备（9）上。

3.如权利要求2所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：所述支撑机构（2）为检测箱，所述检测箱上设有横梁（11），所述横梁（11）横跨在第二传送设备（9）上，所述扫描传感器（4）左右滑动连接在横梁（11）上，所述摄像头（3）固定连接在检测箱的顶部，所述机械手（5）设置在检测箱两侧壁上。

4.如权利要求3所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：所述检测箱的侧壁上设有机械手轨道（8），所述机械手（5）夹持坯料通过机械手轨道（8）上升至设定的高度后进行360度旋转。

5.如权利要求4所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：所述机械手轨道（8）为倒L型。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：还包括用于收集不合格坯料的落料箱（7）。