[实用新型]一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台

说明书

一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、上导轨、下导轨。该种剪叉式重型升降台为平面单自由度机构，由安装在底盘上的电液螺旋伺服驱动系统驱动控制，不仅有效降低了升降台重心，而且伺服驱动系统的引入更有利于智能控制，所述电液螺旋伺服驱动系统为四丝杠驱动机构，基于智能控制的过驱动方法和达郎贝尔原理设计，不仅有效克服了剪叉式重型升降台因加工、装配等误差引起的偏载、失稳、同步问题，大幅提高了稳定性和可靠性，而且有效提升了承载能力，所述剪叉式结构不仅可重构能力强，而且具有很高的结构强度。该种升降台特别适用于垂直输送重型货物的数字化车间、智能物流仓库等场合。

技术领域

本实用新型涉及剪叉式升降台领域，特别是一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台。

背景技术

剪叉式升降台是一种即可以垂直输送人又可以在车间或者仓库等物料输送系统中进行垂直输送的起重设备，根据市场需求，剪叉式升降台的工作台上也可以安装有各类平面输送设备，以满足输送线不同高度的输送要求。剪叉式升降台通常可以分为固定式升降台和移动式升降台，现有剪叉式升降台在很多领域已获得了较为普遍使用，但在使用过程中，也暴露出了诸多问题。一方面，现有剪叉式升降台多采用液压系统作为动力，由安装在剪叉机构上的液压缸驱动控制升降台起降，虽然液压系统具有出色的过载保护功能，但液压系统存在着能耗高，控制精度低、维护保养技术要求高等问题，阻碍了剪叉式升降台的节能化、智能化、精密化发展，使现有剪叉式升降台很难用于现代化数字生产线；另一方面，现有剪叉式升降台多采用单组平面剪叉式机构，多采用单台动力源作为动力，造成结构刚度差，工作台稳定性差、空间小，动力性能差，很难满足大体积、高负载物料运输工作。再有，为了提高现有剪叉式升降台承载能力、智能化水平，当采用多组伺服电机对剪叉式升降台进行驱动作业时，剪叉式升降台因加工、装配等误差会引起偏载、失稳、难同步等问题，

随着当前现代计算机技术、现代控制技术、机器人技术等发展，为现有剪叉式升降台的绿色化、智能化、精密化提供了技术基础，如何提出一种剪叉式升降台，不仅使剪叉式结构具有承载能力强，结构强度高，可重构能力好，可靠性高等特点，而且升降台在具有较好过载保护能力的前提下，具有较高的机械效率以及突出的节能效果，同时，该种升降台还具有智能化程度高，运行稳定性好，作业精度高等特点，并特别适用于垂直输送重型货物的数字化车间、智能物流仓库等场合，已成为剪叉式升降台领域一个亟需解决的工程问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，一方面，具有承载能力强，结构强度高，剪叉式结构具有较好的重构能力；另一方面，该种剪叉式重型升降台在保证具有过载保护性能的前提下，机械效率高，节能环保；另外，保证该剪叉式重型升降台具有高智能化程度、高运动精度、高运行稳定性、高可靠性以及低维护成本，满足垂直输送重型货物的数字化车间、智能物流仓库等场合的性能要求。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，主要包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、下导轨、上导轨，