[实用新型]用于刹车盘检测设备的工件翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及涉及金属零件检测设备的工装夹具，尤其涉及一种用于刹车盘检测设备的工件翻转机构。

背景技术

刹车盘作为刹车系统的重要组成部分，被广泛应用于各种交通运输工具中。刹车盘质量的好坏直接地影响着刹车系统的使用寿命和对车辆的制动效果，全国平均每天发生交通事故高达5万起，其中有很多是由于刹车系统故障引起，因而，提高刹车系统的质量是解决交通事故问题的重要手段。

刹车盘一般是先铸造出毛配件，然后经切削加工等工艺而制成。由于是铸件，其表面裂纹和沙眼是最为重要的质量考核要素。传统方法中，刹车盘加工完成后很多是由人工进行肉眼检测，没有裂纹和较为明显的沙眼就视为合格，由于受人的视觉疲劳和心情关系的影响，肉眼检测可靠性较差，无法满足严格的检测标准要求。

为解决这些问题，我们公司计划设计一种刹车盘自动检测设备，依靠机械手臂上安装的涡流探伤仪完成对刹车盘的自动检测，从而提高检测效率和效果。然而，仅对刹车盘的一个刹车面进行检测是不够的，还需要对其另一个面进行涡流探伤检测，这样一来，就有必要设计一种能够将刹车盘抱紧并翻转至另一面的工装机构。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于刹车盘检测设备的工件翻转机构。

本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：

用于刹车盘检测设备的工件翻转机构，包括夹紧气缸、加紧臂和伺服电机；所述加紧臂有两个，两个加紧臂分别与夹紧气缸两端的活塞杆固定连接；所述夹紧气缸与伺服电机的动力轴传动连接；

所述两个加紧臂在靠近其前后两端处分别设置一滚轮，依靠两个加紧臂上所设的四个滚轮与刹车盘的接触抱紧完成对刹车盘的加紧工作。

进一步的，所述两个加紧臂上开设安装槽，四个滚轮可转动地设于安装槽中。

进一步的，所述滚轮沿其圆柱面开设能够与刹车盘边缘相滚动配合的凹槽一，依靠凹槽一卡紧刹车盘边缘来实现其可靠的抱紧功能。

进一步的，所述沿滚轮圆柱面所开设的能够与刹车盘边缘相滚动配合的凹槽一中还设有宽度较小的凹槽二，依靠宽度较小的凹槽二卡紧厚度较小的刹车盘的边缘来实现其对另一型号刹车盘的可靠抱紧功能，从而实现同一种工装夹具能够满足两种不同型号刹车盘的抱紧和翻转工作。

本实用新型的有益效果：

1、能够实现对刹车盘的抱紧和翻转工作，从而配合检测设备对刹车盘的自动检测工作；

2、加紧臂上滚轮卡紧机构的设计，能有效减少在卡紧过程中与刹车盘之间的摩擦，使加紧更加顺利，对刹车盘起到很好的保护作用，避免在检测的过程中刹车盘受损；四个滚轮上凹槽的设计能够与刹车盘边缘良好配合，不会在翻转的过程中滑落，性能稳定可靠；

3、滚轮上两种不同规格凹槽的设计，可以达到同一种工装夹具满足两种不同型号刹车盘的抱紧和翻转工作的效果。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是滚轮侧视图；

图3是刹车盘立体图；

图4是本实用新型在自动检测设备中的设置图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：用于刹车盘检测设备的工件翻转机构，如图1~4所示，包括夹紧气缸1、加紧臂2和伺服电机3。加紧臂2有两个，两个加紧臂分别与夹紧气缸1两端的活塞杆固定连接。夹紧气缸1与伺服电机3的动力轴传动连接。

两个加紧臂2在靠近其前后两端处分别设置一滚轮21，依靠两个加紧臂2上所设的四个滚轮21与刹车盘的接触抱紧完成对刹车盘的加紧工作。两个加紧臂2上开设安装槽22，四个滚轮21可转动地设于安装槽22中。滚轮21沿其圆柱面开设能够与刹车盘边缘相滚动配合的凹槽一211，依靠凹槽一211卡紧刹车盘边缘来实现其可靠的抱紧功能。

工作过程：

在自动检测设备检测完刹车盘的正面后，夹紧气缸1通过其两端的活塞杆带动两个加紧臂2相互靠近，并最终使安装在两个加紧臂2上的四个滚轮21以其凹槽一211从刹车盘的四周卡住并加紧。伺服电机3通过其动力轴带动夹紧气缸1连同两个加紧臂2及刹车盘翻转180°，从而使刹车盘的反面朝上，完成刹车盘在自动检测设备中的翻转工作。

另外，沿滚轮21圆柱面所开设的能够与刹车盘边缘相滚动配合的凹槽一211中还可再设置宽度较小的凹槽二212，依靠宽度较小的凹槽二212卡紧厚度较小的刹车盘的边缘来实现其对另一型号刹车盘的可靠抱紧功能，从而实现同一种工装夹具能够满足两种不同型号刹车盘的抱紧和翻转工作。

本实用新型未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。