[实用新型]一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拔取装置，尤其涉及一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置。

背景技术

现在，槟榔芋也叫荔浦芋，主产于广西、福建等沿海地区，外皮粗糙，剖而观之，内呈槟榔纹，具有补气养肾、健脾胃之功效，因而享有“皇室贡品”之称，是是福建很多芋类小吃的原材料，如芋泥，芋包等。但是槟榔芋的母芋全部在表土层以下生长，长达30至40厘米，其直径12至15厘米，使用机械直接采挖容易导致母芋断裂破碎，极大的降低了槟榔芋的价值，因此至今没有出现机械化的槟榔芋采集设备。有一种方法是通过拔槟榔芋杆，利用槟榔芋杆向上的拉力将母芋拉出土中，但是由于槟榔芋在土中块头大，不易人工拔取，因此需要一种简易的机械装置对槟榔芋进行拔取操作，减轻种植者的负担。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，包括抬升机构、松土机构以及夹持机构；所述夹持机构设置于所述抬升机构上方，所述松土机构设置于抬升机构与所述夹持机构之间；所述夹持机构用于夹持槟榔芋杆，所述松土机构用于移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置。

所述抬升机构包括上基板、下基板、电动推杆、第一支撑杆组、第二支撑杆组以及第一连接杆；所述第一支撑杆组以及第二支撑杆组的上下端对称铰接于所述上基板以及所述下基板；每一支撑杆组包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互铰接；两个第一支撑杆之间通过第一连接杆连接，所述电动推杆一端设置于下基板，另一端与所述第一连接杆铰接。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，第一连接杆中部设有对称的两个铰接块，所述铰接块中部设有一通孔，所述两个铰接块用于铰接所述电动推杆。

作为进一步改进，所述电动推杆的推程为550mm～650mm。

作为进一步改进，所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述第一电机用于驱动所述曲柄摇杆单元进行运动。

作为进一步改进，所述曲柄摇杆单元包括移动平台以及摇杆组件，所述摇杆组件用于前后往复移动所述移动平台；所述夹持机构固定设置于所述移动平台上。

作为进一步改进，所述夹持机构包括夹钳手单元以及控制所述夹钳手的手动控制器，所述手动控制器上设有手动控制杆，所述手动控制杆用于前后移动使得夹钳手夹紧和松开。

作为进一步改进，所述手动控制器上还设有多条横向卡板，所述手动控制杆向左或向右移动卡入所述多条横向卡板之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆前后运动。

作为进一步改进，所述夹钳手单元的夹持部使用橡胶材料，所述橡胶材料用于使所述夹持部具有柔性。

作为进一步改进，所述夹钳部表面设有增大摩擦力的条纹。

作为进一步改进，还包括压力指示灯以及设置在所述夹持机构夹持部的压力传感器，所述压力指示灯用于表示压力传感器受到的压力。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1通过夹持槟榔芋杆拔取槟榔芋的方式将槟榔芋从土地中取出，避免了现有技术中挖土采挖槟榔芋导致槟榔芋受损伤的缺陷。

2、通过使用松土机构将槟榔芋母芋周边的泥土先进行松土，再利用抬升机构拔取，可以针对母芋与土地之间结合过密的问题。

3、松土机构采用前后移动的轨道，可以辅助所述夹持机构夹持槟榔芋。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的夹持机构示意图。

图3是本实用新型实施例的松土机构示意图。

图4是本实用新型实施例的抬升机构示意图。

图5是本实用新型实施例辅助机构示意图。

主要元件符号说明