[实用新型]一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置

权利要求书

1.一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，包括抬升机构、松土机构以及夹持机构；所述夹持机构设置于所述抬升机构上方，所述松土机构设置于抬升机构与所述夹持机构之间；所述夹持机构用于夹持槟榔芋杆，所述松土机构用于移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置；

所述抬升机构包括上基板、下基板、电动推杆、第一支撑杆组、第二支撑杆组以及第一连接杆；所述第一支撑杆组以及第二支撑杆组的上下端对称铰接于所述上基板以及所述下基板；每一支撑杆组包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互铰接；两个第一支撑杆之间通过第一连接杆连接，所述电动推杆一端设置于下基板，另一端与所述第一连接杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，第一连接杆中部设有对称的两个铰接块，所述铰接块中部设有一通孔，所述两个铰接块用于铰接所述电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述电动推杆的推程为550mm～650mm。

4.根据权利要求1所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述第一电机用于驱动所述曲柄摇杆单元进行运动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述曲柄摇杆单元包括移动平台以及摇杆组件，所述摇杆组件用于前后往复移动所述移动平台；所述夹持机构固定设置于所述移动平台上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹钳手单元以及控制所述夹钳手的手动控制器，所述手动控制器上设有手动控制杆，所述手动控制杆用于前后移动使得夹钳手夹紧和松开。

7.根据权利要求6所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述手动控制器上还设有多条横向卡板，所述手动控制杆向左或向右移动卡入所述多条横向卡板之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆前后运动。

8.根据权利要求6所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述夹钳手单元的夹持部使用橡胶材料，所述橡胶材料用于使所述夹持部具有柔性。

9.根据权利要求8所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，所述夹钳部表面设有增大摩擦力的条纹。

10.根据权利要求1所述的一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，还包括压力指示灯以及设置在所述夹持机构夹持部的压力传感器，所述压力指示灯用于表示压力传感器受到的压力。