[实用新型]一种堆垛机输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种堆垛机输送机构。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求越来越高，在家装中，复合板的家具因为甲醛含量过高，不符合人们对绿色健康生化的追求，原木家具成为人们新的追求。

为了合理利用森林资源，一部分需要定期更新的树木成为原木的主要来源，但是这些树木由于在直径限制，在作为板材被利用时，需要采用拼接方式进行加工。这些加工过的方木，由于宽度较窄，输送不方便，在输送过程中，很容易使拼接的部位发生错位，而产生不合格品。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆垛机输送机构,可以将检测合格的板材进行输送，并且可以灵活设置堆垛高度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种堆垛机输送机构，包括基座、设于基座上的编码器和摇臂主轴、枢接于摇臂主轴上的翻转组件、枢接于摇臂主轴上并由摇臂油缸驱动的摇臂、传送链带总成，所述摇臂油缸固设于基座上，所述传送链带总成与摇臂固接，所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸和用于定位待翻转木条的木条检测定位机构，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木条检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述主翻转气缸固设于基座上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木条检测定位机构传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的主翻转臂上设有主传动轮，所述木条检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，所述副翻转臂与所述主传动轮固接。

作为本实用新型的一种改进，所述解码齿轮与所述编码器通过同步带传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接。

作为本实用新型的一种改进，所述B段总成尾部设有向下倾斜的木条输出机构。

作为本实用新型的一种改进，所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B 段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述B段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连。

与现有技术相比，本实用新型的堆垛机输送机构有以下优点：

1、摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮传动连接，根据木条需要堆垛的高度，通过编码器控制翻转油缸的运动距离，进而控制传送链带总成向上旋转的高度，完成堆垛高度的调节，精确度高，可根据堆垛层数需要及板材厚度，灵活调整堆垛高度。

2、在基座上枢接翻转组件，通过主翻转气缸，将木条翻转并送至传送链带总成上，实现木条从检测工位运送到传送链带总成的输送，自动化程度高，移动精确。

3.传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，当摇臂带动送链带总成摇臂主轴转动时，A段总成随摇臂转动，B段总成被升高，但仍保持水平状态，既可以满足调整堆垛高度的需求，又可以节省摇臂油缸的动力，板材从A段总成被移送至B段总成后，水平状态的运输更节省动力。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机输送机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的视图；

图3是本实用新型一种堆垛机输送机构移去定位盖板和定位基座后的机构示意图；

图中：1.基座、2.编码器、3.摇臂主轴、31.解码齿轮、4.主翻转气缸、5. 翻转组件、51.主翻转臂、511.主传动轮、52.副翻转臂、53.副翻转气缸、54. 木条检测定位机构、541.副传动轮、6.摇臂、7.摇臂油缸、8.传送链带总成、 81.A段总成、82.B段总成、821.木条输出机构、822.第一滑动槽、823.第二滑块、824.张紧弹簧、83.定位臂、831.第一滑块、832.第二滑动槽、84.从动轴、85.拉杆。

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。