[实用新型]一种用于白酒装箱的装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及白酒行业装箱技术领域，具体涉及一种用于白酒装箱的装箱机。

背景技术

目前，礼盒式酒箱装箱工作主要由人工手动装箱和普通装箱机装箱，工作效率较低，劳动输出较大。因此，开发出一种体积小、效率高的装箱机有利于白酒包装行业的自动化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小、效率高、自动化的白酒装箱用装箱机，解决现有白酒装箱工作效率低，劳动强度大的问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种用于白酒装箱的装箱机，包括设有防护门的机体框架、设置在所述机体框架上的移动组件、导向框组件、输盒组件、输箱组件、推盒组件、推盒平台和抓手组件，所述输盒组件沿垂直推盒平台的长度方向设置，用于将酒盒输送至推盒平台，所述推盒组件设置于推盒平台上方，用于将推盒平台上的酒盒推至推盒平台上指定抓盒位置；所述移动组件设置在机体框架顶部，所述抓手组件连接于所述移动组件的输出端，用于将推盒平台上的酒盒抓起并与移动组件配合将酒盒装入酒箱内；所述导向框组件设置于所述抓手组件的装箱位置和空箱之间，用于将空箱折页撑开使酒盒顺利装入酒箱；所述输箱组件设置于所述导向框组件正下方，用于将空箱输入装箱机内及将已装入酒盒的酒箱输出装箱机。

进一步地，所述的推盒组件包括固定在机体框架上的水平推动机构、推料管焊接件、推料电木板、推盒连接柱、夹座，所述推料管焊接件一端水平固定在水平推动机构上，所述推料电木板与推料管焊接件平行设置，并通过推盒连接柱和夹座固定在推料管焊接件上。

进一步地，所述导向框组件包括两根竖直设置的导向框导杆支架、活动设置在导向框导杆支架内的导向框导向柱、矩形导向框框架、导向板、导向框气缸安装座、气缸，所述导向框导向柱的顶端通过螺钉连接导向框框架，所述气缸竖直固定在导向框气缸安装座上，其杆端与导向框框架固定连接，所述导向板向下延伸地固定设置在导向框框架的各直线边上。

进一步地，所述移动组件包括可水平移动的水平移动机构、可竖直移动的门形垂直升降机构、两台双轴减速机、两台伺服电机、两根同步带，所述的门形垂直升降机构固定在水平移动机构的移动部件上实现二维移动，所述的门形垂直升降机构底端通过夹具连接架连接抓手组件，伺服电机与双轴减速机驱动连接，并通过减速机安装板分别设置在水平移动机构的两端，每台双轴减速机的输出轴两端分别设置有主动同步轮，所述门形垂直升降机构顶端两侧对称设置有两个从动同步轮，所述水平移动机构的移动部件两侧各设置有四个呈矩形分布的第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮、第四过渡轮，两根同步带分别位于移动组件两侧，每侧的同步带的一端固定在门形垂直升降机构底端一侧，另一端依次绕过位于同一侧的第一过渡轮、主动同步轮、第二过渡轮、从动同步轮、第三过渡轮、另一主动同步轮、第四过渡轮后固定在门形垂直升降机构底端另一侧。

进一步地，所述的水平移动机构包括导轨支架，所述导轨支架的每一侧均上、下平行地设置有两套相配合的水平导轨和水平滑块，所述的门形垂直升降机构的两侧分别与相应一侧的两个水平滑块固定连接。

进一步地，所述门形垂直升降机构包括两竖直平行设置的立柱、连接于两立柱上端之间的横向支撑杆，两根立柱的内侧均设置有竖向导轨及竖向滑块，所述的竖向滑块与水平滑块通过滑块连接体固定连接，两根立柱的底端通过夹具连接架连接抓手组件。

相比现有技术，本实用新型结构简单、体积小、效率高，能够极大的提高装箱速度，减少劳动人数，降低劳动强度，节约人工成本，具有很好的市场前景和经济价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例装箱机的整机主视示意图。

图2是本实用新型实施例装箱机的整机左视示意图。

图3是本实用新型实施例的推盒组件主视示意图。

图4是本实用新型实施例的导向框组件立体示意图。

图5是本实用新型实施例的导向框组件主视示意图。

图6是本实用新型实施例的移动组件主视示意图。

图7是本实用新型实施例的移动组件左视示意图。

图8是本实用新型实施例的装箱机工作原理示意图。

图中：

1-机体框架；