[实用新型]一种用于白酒装箱的装箱机

权利要求书

1.一种用于白酒装箱的装箱机，其特征在于，包括设有防护门(9)的机体框架(1)、设置在所述机体框架(1)上的移动组件(2)、导向框组件(3)、输盒组件(4)、输箱组件(5)、推盒组件(6)、推盒平台(7)和抓手组件(8)，所述输盒组件(4)沿垂直推盒平台(7)的长度方向设置，用于将酒盒输送至推盒平台(7)，所述推盒组件(6)设置于推盒平台(7)上方，用于将推盒平台(7)上的酒盒推至推盒平台(7)上指定抓盒位置；所述移动组件(2)设置在机体框架(1)顶部，所述抓手组件(8)连接于所述移动组件(2)的输出端，用于将推盒平台(7)上的酒盒抓起并与移动组件(2)配合将酒盒装入酒箱内；所述导向框组件(3)设置于所述抓手组件(8)的装箱位置和空箱之间，用于将空箱折页撑开使酒盒顺利装入酒箱；所述输箱组件(5)设置于所述导向框组件(3)正下方，用于将空箱输入装箱机内及将已装入酒盒的酒箱输出装箱机。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒组件(6)包括固定在机体框架(1)上的水平推动机构(602)、推料管焊接件(606)、推料电木板(601)、推盒连接柱(605)、夹座(604)，所述推料管焊接件(606)一端水平固定在水平推动机构上，所述推料电木板(601)与推料管焊接件(606)平行设置，并通过推盒连接柱(605)和夹座(604)固定在推料管焊接件(606)上。

3.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述导向框组件(3)包括两根竖直设置的导向框导杆支架(301)、活动设置在导向框导杆支架(301)内的导向框导向柱(306)、矩形导向框框架(309)、导向板(308)、导向框气缸安装座(304)、气缸(303)，所述导向框导向柱(306)的顶端通过螺钉连接导向框框架(309)，所述气缸(303)竖直固定在导向框气缸安装座(304)上，其杆端与导向框框架(309)固定连接，所述导向板(308)向下延伸地固定设置在导向框框架(309)的各直线边上。

4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述移动组件(2)包括可水平移动的水平移动机构(208)、可竖直移动的门形垂直升降机构(212)、两台双轴减速机(202)、两台伺服电机(201)、两根同步带(211)，所述的门形垂直升降机构(212)固定在水平移动机构(208)的移动部件上实现二维移动，所述的门形垂直升降机构(212)底端通过夹具连接架(217)连接抓手组件(8)，伺服电机(201)与双轴减速机(202)驱动连接，并通过减速机安装板(218)分别设置在水平移动机构(208)的两端，每台双轴减速机(202)的输出轴(215)两端分别设置有主动同步轮(203)，所述门形垂直升降机构(212)顶端两侧对称设置有两个从动同步轮(213)，所述水平移动机构(208)的移动部件两侧各设置有四个呈矩形分布的第一过渡轮(204)、第二过渡轮(206)、第三过渡轮(210)、第四过渡轮(214)，两根同步带分别位于移动组件(2)两侧，每侧的同步带的一端固定在门形垂直升降机构(212)底端一侧，另一端依次绕过位于同一侧的第一过渡轮(204)、主动同步轮(203)、第二过渡轮(206)、从动同步轮(213)、第三过渡轮(210)、另一主动同步轮(203)、第四过渡轮(214)后固定在门形垂直升降机构(212)底端另一侧。

5.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于：所述的水平移动机构(208)包括导轨支架(207)，所述导轨支架(207)的每一侧均上、下平行地设置有两套相配合的水平导轨(209)和水平滑块(205)，所述的门形垂直升降机构(212)的两侧分别与相应一侧的两个水平滑块(205)固定连接。

6.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于：所述门形垂直升降机构(212)包括两竖直平行设置的立柱(219)、连接于两立柱(219)上端之间的横向支撑杆(220)，两根立柱的内侧均设置有竖向导轨(221)及竖向滑块(222)，所述的竖向滑块(222)与水平滑块(205)通过滑块连接体(223)固定连接，两根立柱(219)的底端通过夹具连接架(217)连接抓手组件(8)。