[实用新型]电动车门检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子设备领域，尤其涉及一种电动车门检测装置。

背景技术

目前大多数汽车车门均是手动机械式，发展和普及更舒适、更安全的电动智能车门是未来的方向。

为了实现车门行程限制、用户设定位置记忆、手动操作智能参与助力等功能，需要一种能够精确检测电动车门位置及运动方向的设备，辅助车辆中央控制系统对车门的智能控制。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动车门检测装置，以使能够精确检测车门位置及运动方向。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种电动车门检测装置，包括为车门开关提供动力的电机，以及驱动电机转动的电机驱动电路，还包括：

设于电机的主轴上，磁体分多个区域且各个区域的磁体的南北极依次交替的永磁体；

均设于永磁体对应位置，检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器；

与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接，根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器。

进一步地，所述永磁体为圆形，所述永磁体分为两个或两个以上面积相等的扇形区域，所述主轴连接永磁体圆心处。

进一步地，所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器均设于永磁体对应位置的同心圆的圆周处，且间隔（N+1/2）个扇形区域，N为小于扇形区域数量的整数。

进一步地，所述电动车门检测装置还包括与处理器电连接，将所述车门的运动方向及位置上传至对应的车辆中央控制系统的CAN-BUS总线或LIN-BUS总线。

进一步地，所述处理器与电机驱动电路电连接。

进一步地，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、电机驱动电路及处理器均集成于电路板上。

进一步地，所述电动车门检测装置还包括与处理器电连接，用于存储预设的车门位置信息的存储器。

本实用新型实施例通过提出一种电动车门检测装置，包括永磁体、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及处理器，通过采用霍尔传感器检测电机主轴上永磁体转动方向及转动位置来计算出车门位置及运动方向，解决了无法精确检测电动车门位置及运动方向的问题，进而辅助车辆中央控制系统实现对电动车门的智能控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电动车门检测装置的一种角度结构示意图。

图2是本实用新型实施例的电动车门检测装置的另一种角度结构示意图。

图3是本实用新型实施例的电动车门检测装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的电动车门检测控制方法的流程图。

图5是本实用新型实施例的第一及第二霍尔传感器脉冲信号正向时序的示意图。

图6是本实用新型实施例的第一及第二霍尔传感器脉冲信号反向时序的示意图。

附图标号说明

永磁体10

第一霍尔传感器20

第二霍尔传感器30

处理器40

电机50

电机驱动电路60

电路板70

存储器80。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本实用新型实施例的电动车门检测装置主要包括永磁体10、第一霍尔传感器20、第二霍尔传感器30及处理器40，还包括车门开关提供动力的电机50，以及驱动电机50转动的电机驱动电路60，车门由对应的传动机构带动，进行开关。

永磁体10设于电机50的主轴上，永磁体10分多个区域，各个区域的磁体的南北极依次交替。优选地，永磁体10为圆形，永磁体10分为两个或两个以上面积相等的扇形区域，主轴连接于永磁体10圆心处。