[实用新型]一种用于移液吸头的检测设备

权利要求书

1.一种用于移液吸头的检测设备，其特征在于：包括用于支撑移液吸头的检测平台、用于驱动移液吸头沿X、Y和Z轴方向位置调节的驱动机构和用于移液吸头成像的图像采集装置，所述图像采集装置设置在检测平台上方，所述驱动机构包括驱动器，所述驱动器与控制器电连接，驱动器接收控制器发送的移动指令，带动移液吸头沿X、Y、Z方向移动。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括X轴丝杆驱动组件，所述检测平台通过X轴丝杆驱动组件设置在工作台上，并在丝杆的驱动下相对工作台沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述X轴丝杆驱动组件包括第一导向装置和第一丝杆装置，所述第一导向装置包括与工作台相连的导杆一和设置在检测平台下方的滑块一，所述第一丝杆装置包括与工作台相连的丝杆一和设置在检测平台下方的丝杆驱动件一，所述导杆一与丝杆一呈平行设置。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括Y轴丝杆驱动组件，所述检测平台通过Y轴丝杆驱动组件设置在工作台上，并在丝杆的驱动下相对工作台沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于：所述Y轴丝杆驱动组件包括第二导向装置和第二丝杆装置，所述第二导向装置包括与工作台相连的导杆二和设置在检测平台下方的滑块二，所述第二丝杆装置包括与工作台相连的丝杆二和设置在检测平台下方的丝杆驱动件二，所述导杆二与丝杆二呈平行设置。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括Z轴丝杆驱动组件，所述检测平台通过Z轴丝杆驱动组件设置在工作台上，并在丝杆的驱动下相对工作台沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述Z轴丝杆驱动组件 包括第三导向装置和第三丝杆装置，所述第三导向装置包括与工作台相连的导杆三和设置在检测平台下方的滑块三，所述第三丝杆装置包括与工作台相连的丝杆三和设置在检测平台下方的丝杆驱动件三，所述导杆三与丝杆三呈平行设置。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括Z轴丝杆驱动组件，所述图像采集装置通过Z轴丝杆驱动组件设置在支撑架上，并在丝杆的驱动下相对支撑架沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于：所述Z轴丝杆驱动组件包括第四导向装置和第四丝杆装置，所述第四导向装置包括与支撑架相连的导杆四和与图像采集装置相连的滑块四，所述第四丝杆装置包括与支撑架相连的丝杆四和与图像采集装置相连的丝杆驱动件四，所述导杆四与丝杆四呈平行设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的检测设备，其特征在于：所述驱动机构还包括手持操作器，所述手持操作器与丝杆相连，通过操作手持操作器带动移液管沿X、Y、Z方向移动。