[实用新型]气缸式夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件夹持装置或定位装置的技术领域。

背景技术

目前，在数控机床加工生产过程中，压缩机缸体的取放大多是人工完成的，对于大批量的加工生产，大大增加了员工的工作强度。为减轻员工的工作强度、节省人力、降低成本，急需要自动化设备取代人工完成压缩机缸体的上下料。取代人工上下料的主要设备为桁架机器人和关节机器人，目前机器人的主体部分已经完成标准化生产，其关键技术在于针对不同工件形状设计与其相适合的夹持结构。在对于数控车床的上料过程，部分工件对平行度及厚度的要求极高，工件一端必须紧靠车床的夹爪卡盘的端面上，此时，由于人工上料时工件端部的方位难以控制，导致安装精度较低，故而造成的品质隐患较大，极易产生不良品。为解决以上问题，需要设计一种适合于工件外形及装夹要求的夹爪机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气缸式夹持机构，以解决现有技术中存在的工件上料时安装精度低，造成品质差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种气缸式夹持机构，包括缸体、夹持机构和压紧机构，所述缸体内滑动配合有第一活塞杆，第一活塞杆设有空腔，第一活塞杆的端部连接有夹持机构；所述压紧机构包括第二活塞杆，所述第二活塞杆滑动配合在第一活塞杆的空腔内，第二活塞杆和第一活塞杆空腔内壁之间连接有复位件，所述第二活塞杆的端部活动连接有底座。

本基础方案的原理在于：工件上料时，将该机构移动到工件处，缸体通气推动第一活塞杆移动，第一活塞杆带动夹持机构张开，该机构处于待夹持状态；移动缸体使工件抵触底座，使第二活塞杆克服复位件的复位力内伸，当工件到达夹持工位，缸体换向通气，推动第一活塞杆反向移动，进而带动夹持机构锁紧，将工件夹紧，并关闭气源实现保压。夹有工件的缸体通过专门的上料机构位移到车床的三爪卡盘，将工件放在三爪卡盘的三个卡爪的内侧，使工件远离缸体靠近卡盘。夹持机构的向外侧扩张，在夹持块与工件分离的瞬间，复位件的复位力推动底座将工件顶紧在卡盘上，同时三爪卡盘的卡爪向内收缩将工件夹紧，以保证工件在卡盘上。缸体在上料机构的控制下，离开车床的三爪卡盘，完成对工件的上料。

本基础方案的有益效果在于：利用第一活塞杆和第二活塞杆伸缩复位配合的方式来 实现底座的弹性支撑，第一活塞杆和第二活塞杆相配合还具有导向作用，使底座的支撑方向固定，解决现有技术中存在的工件上料时安装精度低，造成品质差的问题。底座通过活动连接进行安装定位，保证了底座能够自适应的偏转，以适应一些表面平整度存在误差的工件。

方案二：此为进一步的优选，所述夹持机构包括两组以上的相对应的连接杆、滑块和夹爪，所述滑块滑动连接在缸体端部，夹爪固定连接在滑块上，滑块和所述连接杆铰接，连接杆远离滑块的一端和所述第一活塞杆端部铰接。有益效果：当第一活塞杆移动时，推动连接杆转动，连接杆在转动的同时推动滑块移动，因而带动夹爪张开或是收紧。采用连接杆和滑块的配合，结构简单，反应快速。

方案三：此为进一步的优选，所述底座上设有三个扶正块，所述扶正块间隔布置在相邻所述夹爪之间。有益效果：扶正块能够增加和工件的接触面积，提高工件支撑端的稳定性和安全性。

方案四：此为进一步的优选，所述缸体上连接有三槽板，所述三槽板上设有三个用于滑块配合的滑槽。有益效果：三槽板实现了三个滑块在滑槽内的滑动连接，滑槽的配合方式滑动稳定且牢固。

方案五：此为进一步的优选，所述滑槽的横截面为工字形，所述夹爪的连接端为相对应的工字结构。有益效果：横截面为工字形的滑槽和工字结构的夹爪相配合，滑动时接触面积更大，滑动更加的稳定。

方案六：此为进一步的优选，所述缸体上远离夹爪的一端可拆卸连接有堵头。有益效果：通过堵头的可拆卸连接，方便缸体内第一活塞杆和第二活塞杆的安装和拆卸，便于内部结构的检修。

方案七：此为进一步的优选，所述第一活塞杆内设有用于限位第二活塞杆的卡簧。有益效果：通过卡簧限制第二活塞杆的位置，防止第二活塞杆和第一活塞杆内底部相抵产生撞击，避免堵头连接松弛。

方案八：此为进一步的优选，所述第二活塞杆伸入第一活塞杆空腔内的一端设有限位块，所述复位件为弹簧，所述弹簧安装在限位块和空腔内壁之间。有益效果：限位块实现弹簧的限位，弹簧将反作用力施加在第二活塞杆的限位块上，实现第二限位块的反弹复位，结构简单且可靠。

附图说明

图1为本实用新型气缸式夹持机构实施例的立体示意图；

图2为本实用新型气缸式夹持机构实施例的俯视示意图；