[实用新型]气缸式夹持机构

权利要求书

1.一种气缸式夹持机构，包括缸体、夹持机构和压紧机构，其特征在于：所述缸体内滑动配合有第一活塞杆，第一活塞杆设有空腔，第一活塞杆的端部连接有夹持机构；所述压紧机构包括第二活塞杆，所述第二活塞杆滑动配合在第一活塞杆的空腔内，第二活塞杆和第一活塞杆空腔内壁之间连接有复位件，所述第二活塞杆的端部活动连接有底座。

2.根据权利要求1所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括两组以上的相对应的连接杆、滑块和夹爪，所述滑块滑动连接在缸体端部，夹爪固定连接在滑块上，滑块和所述连接杆铰接，连接杆远离滑块的一端和所述第一活塞杆端部铰接。

3.根据权利要求2所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述底座上设有三个扶正块，所述扶正块间隔布置在相邻夹爪之间。

4.根据权利要求2所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述缸体上连接有三槽板，所述三槽板上设有三个用于滑块配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述滑槽的横截面为工字形，所述夹爪的连接端为相对应的工字结构。

6.根据权利要求2所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述缸体上远离夹爪的一端可拆卸连接有堵头。

7.根据权利要求6所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述第一活塞杆内设有用于限位第二活塞杆的卡簧。

8.根据权利要求1所述的气缸式夹持机构，其特征在于：所述第二活塞杆伸入第一活塞杆空腔内的一端设有限位块，所述复位件为弹簧，所述弹簧安装在限位块和空腔内壁之间。