[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，其特征在于，所述垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱设有滑槽，挡板安装于滑槽，挡板沿滑槽滑动将进气口打开。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板设有一个，挡板横向或纵向滑动将进气口打开；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向滑动将进气口打开。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板通过转轴连接于垃圾箱，转轴垂直于挡板，挡板绕转轴转动将进气口打开。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板设有一个；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向转动将进气口打开。

6.根据权利要求2或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板通过重力作用将进气口关闭。

7.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体设有限位面，连动件在垃圾箱安装时抵于限位面并使挡板将进气口打开。

8.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体与连动件设有相互排斥的磁铁，连动件在安装垃圾箱时受磁力作用使挡板将进气口打开。

9.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述连动件与垃圾箱滑动连接或转动连接，连动件受重力作用复位来带动挡板将进气口关闭；或者，所述连动件设有复位弹性件，连动件受复位弹性件的弹力作用复位 来带动挡板将进气口关闭。

10.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱设有防止垃圾阻挡挡板运动的容纳槽，挡板安装于容纳槽内，容纳槽设有供挡板进出的开口，开口的朝向与进气口的进气方向形成夹角θ，θ为锐角或直角。