[实用新型]一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于裂缝检测领域，具体为一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统。

背景技术

桥梁工程在我国的飞速发展中占据重要的地位，而桥梁工程的安全与否也直接关系到人民群众的生命安危。要保障桥梁的质量，就要加大对桥梁裂缝检测的频率与力度。我国桥梁裂缝检测的现状是以人工为主，依靠桥梁检测车等大型机械将桥梁检测专家送到桥底进行人工检测与测量。人工检测方法耗时耗力，人力安全保障不高。而多旋翼无人机具有体积小，稳定性好，成本低的特点，无人机搭载相机的策略在桥底裂缝检测任务中具备显著的优势，能够高效的完成检测任务。但是目前市场上的无人机云台大多适用于空对地拍摄应用，及云台控制相机的角度向下，如大疆创新的禅思Z15-A7三轴云台和零度智控的Z1400三轴云台，是专门为空对地航拍设计，可以搭载包括Sony A7s和A7r在内多种主流相机。然而桥底裂缝检测需要无人机在桥体下方作业，相机镜头向上拍摄桥底。市场上现有的机载云台无法满足桥底裂缝检测的需要。此外，当前市场上的云台系统控制策略为遥控器摇杆控制，如Z15-A7三轴云台摇杆的杆量对应轴的旋转速度，杆量越大对应的轴旋转速度就越快。这需要云台操作人员根据相机回传的图像判断摇杆的方向和杆量的大小，这些因素都增加了人工控制云台的难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统。该系统通过无人机飞行平台搭载云台和相机，实现相机自下向上的拍摄桥底裂缝，同时相机拍摄的图像信息通过图像传输设备实时传输给地面控制站，地面控制站上呈现相机拍摄的图像信息，完成自动裂缝检测。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于该系统包括地面控制站、机载云台、机载相机、图像传输设备、数据传输设备和无人机飞行平台；所述地面控制站包括云台控制接口、裂缝检测接口与无人机控制接口；所述图像传输设备由地面端和飞行器端构成，地面端和飞行器端通过无线信号连接；所述数据传输设备由地面端和飞行器端构成，地面端和飞行器端通过无线信号连接；所述机载相机通过机载云台安装在无人机飞行平台上；所述数据传输设备的地面端和图像传输设备的地面端通过云台控制接口与地面控制站连接；所述图像传输设备的地面端通过裂缝检测接口与地面控制站连接；所述数据传输设备的地面端通过无人机控制接口与地面控制站连接；所述数据传输设备的飞行器端分别与机载云台和无人机飞行平台连接；所述图像传输设备的飞行器端与机载相机连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)相比于大型桥梁检测车等大型机械将桥梁检测专家送到桥底进行人工检测与测量，本系统采用无人机搭载相机的方式完成桥底图像采集的方式省时省力，而且更为安全。

(2)相比于传统的空对地拍摄的云台，本系统的机载云台可以自下向上拍摄，解决了拍摄桥底的问题并保证的拍摄质量。

(3)相比于传统的人工测量与检测裂缝的方式，本系统在裂缝检测方面具有自动和实时的特点，通过无人机飞行平台搭载云台和相机，实现相机自下向上的拍摄桥底裂缝，同时相机拍摄的图像信息通过图像传输设备实时传输给地面控制站，地面控制站上呈现相机拍摄的图像信息，完成自动裂缝检测，不需要在拍摄任务完成后，将桥底图像保存然后人工查看，提高了检测效率，避免了人工检测时的主观因素对检测结果的影响。

附图说明

图1本实用新型基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统一种实施例的整体结构示意框图；

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。