[实用新型]一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统

权利要求书

1.一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于该系统包括地面控制站、机载云台、机载相机、图像传输设备、数据传输设备和无人机飞行平台；所述地面控制站包括云台控制接口、裂缝检测接口与无人机控制接口；所述图像传输设备由地面端和飞行器端构成，地面端和飞行器端通过无线信号连接；所述数据传输设备由地面端和飞行器端构成，地面端和飞行器端通过无线信号连接；所述机载相机通过机载云台安装在无人机飞行平台上；所述数据传输设备的地面端和图像传输设备的地面端通过云台控制接口与地面控制站连接；所述图像传输设备的地面端通过裂缝检测接口与地面控制站连接；所述数据传输设备的地面端通过无人机控制接口与地面控制站连接；所述数据传输设备的飞行器端分别与机载云台和无人机飞行平台连接；所述图像传输设备的飞行器端与机载相机连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于地面控制站为风雷睿思无人机地面站。

3.根据权利要求1所述的基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于机载相机为飞萤6s运动相机。

4.根据权利要求1所述的基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于图像传输设备的型号为DJI Lightbridge 2。

5.根据权利要求1所述的基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于数据传输设备的型号为Data Link S/G 900。

6.根据权利要求1所述的基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其特征在于无人机飞行平台为YUNEEC H920六旋翼无人机。