[实用新型]一种基于LoRa技术的无人船遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人船遥控领域，具体为一种基于LoRa技术的无人船遥控器。

背景技术

当前无人船遥控器设计一般使用在2.4G频段的远程通讯，其在水域传输距离约为1km，现实传输距离会达到1.5km左右，无人船在距离大于1.5km的水域便无法遥控操作了。

随着技术的发展，提出了一种LoRa技术，LaRa是"Long Rang" 的意思，是一种低功耗长距离无线通信技术，主要面向物联网（IoT）或M2M等应用，是低功耗广域网（LPWAN）一种重要的无线技术，LoRa技术有如下优势：1.长距离：在密集的城市环境和市内，LoRa基站或网关具有较强的穿透能力，在空旷郊区连接传感器距离可以达到15-30KM，在水域可以达到2.5KM，甚至更远；2.低成本：LoRa前期的基础建设和运营成本低，终端节点传感器的成本也低；3.标准化：LoRaWAN保证了应用之间的互操作性，物联网方案提供商和电信运营商可以加速采用和部署；4.低功耗：LoRaWAN协议专门为低功耗而开发，电池寿命可达多年。而目前基于LoRa技术的无人船遥控器还未见报道。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种基于LoRa技术的无人船遥控器，可以使得无人船在水域2.5km时，岸上操作人员在可视范围内对其进行控制。

本实用新型采用的技术方案为：

一种基于LoRa技术的无人船遥控器，包括LoRa模块、微控制模块一、微控制模块二和射频天线；所述微控制模块二与微控制模块一交互式连接，通过Uart串行总线实现数据通信；所述微控制模块一与LoRa模块交互式连接，实现对LoRa模块工作模式的控制和数据的接收；所述LoRa模块通过声波放大电路与射频天线通信连接。

优选地，所述LoRa模块的信号输入/输出接口通过DIO接口一到DIO接口四和微控制模块一连接。

优选地，所述LoRa模块的SPI接口通过SCK引脚、MOSI引脚、MISO引脚和NSS引脚和微控制模块一连接。

优选地，声波放大电路包括声表面波SAW和低噪声放大器LNA，声表面波SAW与射频天线连接，接受LoRa模块的启动信号开启，信号通过低噪声放大器LNA再传送至LoRa模块。

优选地，所述微控制模块一采用STM32F103CBT6单片机，所述LoRa模块采用SX1278无线芯片。

优选地，所述模块间的通讯采用标准化的LoRaWAN协议栈。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用长距离无线通信的LoRa技术，在水域中的通讯距离可以达到2.5km，远高于现有技术的无人船遥控器采用2.4G频段的远程通讯时的水域传输距离；

2. 本实用新型相对于现有无人船遥控器具有低成本的优点，因为LoRa的基础建设和运营成本低，终端节点传感器的成本也较低；

3. 本实用新型采用了标准化的LoRaWAN协议，便于操作；且LoRaWAN协议还具有低功耗的优点。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的各模块的接口示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的实施方式，如附图1、2所示，本实用新型提供的一种基于LoRa技术的无人船遥控器，包括SX1278无线LoRa芯片100，LoRa模块100通过DIO1~DIO4信号输入/输出接口和SPI接口的SCK引脚、MOSI引脚、MISO引脚和NSS引脚与MCU200连接；MCU200与HOST MCU300通过Uart串行总线实现数据交互；SX1278无线LoRa芯片发送启动信号至声表面波SAW502，声表面波SAW502接受射频天线ANT400的信号后通过低噪声放大器LNA501再传送至SX1278无线LoRa芯片100。本实用新型提供的一种基于LoRa技术的无人船遥控器采用LoRaWAN协议通讯。