[实用新型]一种基于LoRa技术的无人船遥控器有效
申请号: | 201720278320.2 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206672344U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 林宇红;邓卓明;叶刚 | 申请(专利权)人: | 上海磐剑海洋科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 lora 技术 无人 遥控器 | ||
1.一种基于LoRa技术的无人船遥控器,其特征在于:包括LoRa模块、微控制模块一、微控制模块二和射频天线;
所述微控制模块二与微控制模块一交互式连接,通过Uart串行总线实现数据通信;
所述微控制模块一与LoRa模块交互式连接,实现对LoRa模块工作模式的控制和数据的接收;
所述LoRa模块通过声波放大电路与射频天线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的无人船遥控器,其特征在于:所述LoRa模块的信号输入/输出接口通过DIO接口一到DIO接口四和微控制模块一连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的无人船遥控器,其特征在于:所述LoRa模块的SPI接口通过SCK引脚、MOSI引脚、MISO引脚和NSS引脚和微控制模块一连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的无人船遥控器,其特征在于:声波放大电路包括声表面波SAW和低噪声放大器LNA,声表面波SAW与射频天线连接,接受LoRa模块的启动信号开启,信号通过低噪声放大器LNA再传送至LoRa模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的无人船遥控器,其特征在于:所述微控制模块一采用STM32F103CBT6单片机,所述LoRa模块采用SX1278无线芯片。
6.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的无人船遥控器,其特征在于:所述模块间的通讯采用标准化的LoRaWAN协议栈。
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