[实用新型]规整装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电池封装领域，尤其涉及一种规整电芯的规整装置。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

其中，入壳环节是电池组装生产过程中非常重要的环节，即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体，行业内传统入壳方式通常采用人工方式，效率较低，生产质量较差，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工入壳方式和生产方法已难以满足加工要求，迫切需求自动化的解决方案。

然而在考虑入壳环节的自动化解决方案时，由于电芯数量较多，在安装上壳时，有时会发生处于边缘的电芯卡壳或刮擦现象，不能有效保证多个电芯入壳时的稳定性，从而降低了生产质量，为此需要寻求一种电芯入壳用规整装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯入壳用规整装置，其可避免安装上壳时处于边缘的电池发生卡壳或刮擦现象，从而保证多个电芯入壳时的稳定性，提高生产质量。

为实现上述目的，本实用新型的规整装置，包括：

规整平台，所述规整平台上设置有真空吸附孔，通过所述真空吸附孔吸附所述规整平台上承载的物品；

第一推抵结构，设置于所述规整平台上承载的所述物品的第一侧，能够沿第一方向动作以推抵所述物品的第一侧表面；

第二推抵结构，设置于所述规整平台上承载的所述物品的第二侧，能够沿第一方向动作以推抵所述物品的第二侧表面；其中，所述第二侧表面与所述第一侧表面相对；以及

第三推抵结构，设置于所述规整平台上承载的所述物品的第三侧和第四侧，能够沿第二方向动作以推抵所述物品的第三侧表面和第四侧表面；其中，所述第二方向和所述第一方向相垂直，所述第三侧表面与所述第四侧表面相对。

进一步，所述规整平台包括多个支撑臂，所述多个支撑臂相互平行且间隔设置，所述真空吸附孔设置于所述支撑臂上。

进一步，所述第一推抵结构包括第一规整板和第一驱动单元，所述第一驱动单元上沿所述第一方向设置有第一滑轨，所述第一规整板上设置有与所述第一滑轨相配的第一滑块，所述第一驱动单元驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，以带动所述第一规整板沿所述第一方向移动。

进一步，所述第一规整板具有一阶梯状的规整面。

进一步，所述第一驱动单元为气缸。

进一步，所述第二推抵结构包括第二规整板和第二驱动单元，所述第二驱动单元上沿所述第一方向设置有第二滑轨，所述第二规整板上设置有与所述第二滑轨相配的第二滑块，所述第二驱动单元驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动，以带动所述第二规整板沿所述第一方向移动。

进一步，所述第二规整板为T形板。

进一步，所述第三推抵结构包括第三规整板、第四规整板和第三驱动单元，所述第三驱动单元上沿所述第二方向设置有第三滑轨，所述第三规整板和所述第四规整板上设置有与所述第三滑轨相配的第三滑块和第四滑块，所述第三驱动单元驱动所述第三滑块和所述第四滑块在所述第三滑轨上反向联动，以带动所述第三规整板和第四规整板沿所述第二方向反向联动。

进一步，所述规整平台、所述第二推抵结构和所述第三推抵结构设置于第一支座上，所述第一推抵结构设置于第二支座上，所述第一支座和所述第二支座沿所述第一方向对向设置。

进一步，所述第二规整板上设置有与所述第三规整板、第四规整板和所述第一支座配合的限位结构，以对所述第二规整板沿所述第一方向的移动位置进行限位。

进一步，所述限位结构包括凸块和滑板，所述凸块沿所述第二方向配置于所述第二规整板一端，所述滑板沿竖直方向配置于所述第二规整板的另一端；所述第一支座的安装板上设置有沿所述第一方向开口并与所述滑板配合限位的滑槽，所述第三规整板和所述第四规整板上设置有与所述凸块配合限位的凸缘。

进一步，所述第二规整板设置于所述第三规整板和第四规整板之间。

进一步，所述第三规整板和所述第四规整板上设置有调节二者间距的调节结构。