[实用新型]规整装置

权利要求书

1.一种规整装置，其特征在于，包括：

规整平台，所述规整平台上设置有真空吸附孔，通过所述真空吸附孔吸附所述规整平台上承载的物品；

第一推抵结构，设置于所述规整平台上承载的所述物品的第一侧，能够沿第一方向动作以推抵所述物品的第一侧表面；

第二推抵结构，设置于所述规整平台上承载的所述物品的第二侧，能够沿第一方向动作以推抵所述物品的第二侧表面；其中，所述第二侧表面与所述第一侧表面相对；以及

第三推抵结构，设置于所述规整平台上承载的所述物品的第三侧和第四侧，能够沿第二方向动作以推抵所述物品的第三侧表面和第四侧表面；其中，所述第二方向和所述第一方向相垂直，所述第三侧表面与所述第四侧表面相对。

2.如权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述规整平台包括多个支撑臂，所述多个支撑臂相互平行且间隔设置，所述真空吸附孔设置于所述支撑臂上。

3.如权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述第一推抵结构包括第一规整板和第一驱动单元，所述第一驱动单元上沿所述第一方向设置有第一滑轨，所述第一规整板上设置有与所述第一滑轨相配的第一滑块，所述第一驱动单元驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，以带动所述第一规整板沿所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的规整装置，其特征在于，所述第一规整板具有一阶梯状的规整面。

5.如权利要求3所述的规整装置，其特征在于，所述第一驱动单元为气缸。

6.如权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述第二推抵结构包括第二规整板和第二驱动单元，所述第二驱动单元上沿所述第一方向设置有第二滑轨，所述第二规整板上设置有与所述第二滑轨相配的第二滑块，所述第二驱动单元驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动，以带动所述第二规整板沿所述第一方向移动。

7.如权利要求6所述的规整装置，其特征在于，所述第二规整板为T形板。

8.如权利要求6所述的规整装置，其特征在于，所述第三推抵结构包括第三规整板、第四规整板和第三驱动单元，所述第三驱动单元上沿所述第二方向设置有第三滑轨，所述第三规整板和所述第四规整板上设置有与所述第三滑轨相配的第三滑块和第四滑块，所述第三驱动单元驱动所述第三滑块和所述第四滑块在所述第三滑轨上反向联动，以带动所述第三规整板和第四规整板沿所述第二方向反向联动。

9.如权利要求8所述的规整装置，其特征在于，所述规整平台、所述第二推抵结构和所述第三推抵结构设置于第一支座上，所述第一推抵结构设置于第二支座上，所述第一支座和所述第二支座沿所述第一方向对向设置。

10.如权利要求9所述的规整装置，其特征在于，所述第二规整板上设置有与所述第三规整板、第四规整板和所述第一支座配合的限位结构，以对所述第二规整板沿所述第一方向的移动位置进行限位。

11.如权利要求10所述的规整装置，其特征在于，所述限位结构包括凸块和滑板，所述凸块沿所述第二方向配置于所述第二规整板一端，所述滑板沿竖直方向配置于所述第二规整板的另一端；所述第一支座的安装板上设置有沿所述第一方向开口并与所述滑板配合限位的滑槽，所述第三规整板和所述第四规整板上设置有与所述凸块配合限位的凸缘。

12.如权利要求9所述的规整装置，其特征在于，所述第二规整板设置于所述第三规整板和第四规整板之间。

13.如权利要求12所述的规整装置，其特征在于，所述第三规整板和所述第四规整板上设置有调节二者间距的调节结构。

14.如权利要求8所述的规整装置，其特征在于，所述第二驱动单元和所述第三驱动单元为气缸。

15.如权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述物品为电芯。