[实用新型]一种袋装药物的自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其涉及一种袋装药物的自动检测装置。

背景技术

颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。现有的颗粒小袋包装后需要人工进行手工检测，生产效率低，质量也难以保证。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种袋装药物的自动检测装置，实现在线检重，剔除不合格产品，提高生产效率。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种袋装药物的自动检测装置，包括机架，在机架上沿物料的输送路线依次设置有检重机构、不合格品剔除机构和收料机构，在检重机构、不合格品剔除机构和收料机构的上方设置有推动物料前进的机械手组件。

进一步地，所述不合格品剔除机构包括翻转平板和第一气缸，所述翻转平板的一端铰接在机架上，机架上设有与翻转平板相适应的开口，所述第一气缸的一端固定在机架上，另一端铰接在翻转平板上。

进一步地，所述机架上设置有不合格品存放机构，不合格品存放机构位于不合格品剔除机构的下方。

进一步地，所述机械手组件包括推动物料到检重机构的第一推动机构、将物料从检重机构推动到不合格品剔除机构的第二推动机构和将物料从不合格品剔除机构推动到收料机构的第三推动机构，第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构在水平方向往复运动。

进一步地，所述机械手组件包括连接第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构的安装架以及推动安装架在水平方向往复运动的第二气缸；所述第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构均包括可转动地安装在安装架上的转轴和固定在转轴上的推手；安装架上设置有驱动转轴转动的电机。

进一步地，所述推手包括两个竖直设置的推板，机架、检重机构和不合格品剔除机构上设有与两个推板配合的凹槽。

进一步地，所述收料机构包括抓袋移动机构和排袋机构，所述抓袋移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构上安装有竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆上安装有吸盘；所述排袋机构包括储袋腔，所述储袋腔的横截面仅允许单个袋子通过。

有益效果是：与现有技术相比，一种袋装药物的自动检测装置，通过机械手组件推动物料前往检重机构、不合格品剔除机构和收料机构，检测到重量不合格的产品就在不合格品剔除机构中进行剔除，合格产品流转到收料机构，有效提高生产效率和产品质量。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型机械手组件的结构示意图；

图3为本实用新型推手与凹槽配合的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种袋装药物的自动检测装置，包括机架1，在机架1上沿物料的输送路线依次设置有检重机构2、不合格品剔除机构和收料机构，在检重机构2、不合格品剔除机构和收料机构的上方设置有推动物料前进的机械手组件。机械手组件推动物料前往检重机构2、不合格品剔除机构和收料机构，检测到重量不合格的产品就在不合格品剔除机构中进行剔除，合格产品流转到收料机构，有效提高生产效率和产品质量。

进一步地，所述不合格品剔除机构包括翻转平板31和第一气缸32，所述翻转平板31的一端铰接在机架1上，机架1上设有与翻转平板31相适应的开口，所述第一气缸32的一端固定在机架1上，另一端铰接在翻转平板31上。机架1 上设置有不合格品存放机构33，不合格品存放机构33位于不合格品剔除机构的下方。检重机构2检测到重量不合格的产品后，将其输送到不合格品剔除机构，第一气缸32推动翻转平板31向下翻转，不合格品就会落下去不合格品存放机构33中。如果检重机构2检测到产品重量合格，则翻转平板31保持水平，不会翻转，合格产品经由不合格品剔除机构输送到收料机构。

所述机械手组件包括推动物料到检重机构2的第一推动机构4、将物料从检重机构2推动到不合格品剔除机构的第二推动机构5和将物料从不合格品剔除机构推动到收料机构的第三推动机构6，第一推动机构4、第二推动机构5和第三推动机构6在水平方向往复运动。第一推动机构4将物料推动到检重机构2 后，又返回初始位置将下一个物料推动到检重机构2；第二推动机构5将物料从检重机构2推动到不合格品剔除机构后，又返回检重机构2将下一个物料推动到不合格品剔除机构；第三推动机构6将物料从不合格品剔除机构推动到收料机构后，又返回不合格品剔除机构将下一个物料推动到收料机构。