[实用新型]一种袋装药物的自动检测装置

权利要求书

1.一种袋装药物的自动检测装置，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)上沿物料的输送路线依次设置有检重机构(2)、不合格品剔除机构和收料机构，在检重机构(2)、不合格品剔除机构和收料机构的上方设置有推动物料前进的机械手组件；所述不合格品剔除机构包括翻转平板(31)和第一气缸(32)，所述翻转平板(31)的一端铰接在机架(1)上，机架(1)上设有与翻转平板(31)相适应的开口，所述第一气缸(32)的一端固定在机架(1)上，另一端铰接在翻转平板(31)上；所述机械手组件包括推动物料到检重机构(2)的第一推动机构(4)、将物料从检重机构(2)推动到不合格品剔除机构的第二推动机构(5)和将物料从不合格品剔除机构推动到收料机构的第三推动机构(6)，第一推动机构(4)、第二推动机构(5)和第三推动机构(6)在水平方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种袋装药物的自动检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有不合格品存放机构(33)，不合格品存放机构(33)位于不合格品剔除机构的下方。

3.根据权利要求1所述的一种袋装药物的自动检测装置，其特征在于，所述机械手组件包括连接第一推动机构(4)、第二推动机构(5)和第三推动机构(6)的安装架(63)以及推动安装架(63)在水平方向往复运动的第二气缸(64)；所述第一推动机构(4)、第二推动机构(5)和第三推动机构(6)均包括可转动地安装在安装架(63)上的转轴(61)和固定在转轴(61)上的推手(62)；安装架(63)上设置有驱动转轴(61)转动的电机(65)。

4.根据权利要求3所述的一种袋装药物的自动检测装置，其特征在于，所述推手(62)包括两个竖直设置的推板(621)，机架(1)、检重机构(2)和不合格品剔除机构上设有与两个推板(621)配合的凹槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种袋装药物的自动检测装置，其特征在于，所述收料机构包括抓袋移动机构和排袋机构，所述抓袋移动机构包括水平移动机构(7)，所述水平移动机构(7)上安装有竖直设置的第三气缸(8)，所述第三气缸(8)的伸缩杆上安装有吸盘；所述排袋机构包括储袋腔(9)，所述储袋腔(9)的横截面仅允许单个袋子通过。