[实用新型]电池极耳焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化焊接生产线，具体涉及一种电池极耳焊接设备。

背景技术

目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板6-1和右端板6-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。

图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯6-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯6-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。

软包电芯6-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片6-7(双面贴胶)，云母片6-7两侧均叠加有EVA6-2，相邻的软包电芯6-3之间或者叠加双面胶6-4，或者叠加EVA6-2，双面胶6-4和EVA6-2是间隔设置的。

在组装软包电芯模组6的过程中，需要将软包电芯6-3的极耳6-6焊接在汇流排上，由于软包电芯6-3数量较多，采用人工焊接时作业效率低，而且焊接质量无法保证，例如有虚焊、漏焊，降低了电池质量，产品不合格率较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种电池极耳焊接设备，将焊头设置在三轴移动平台上，再利用传感器感应电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头移位进行焊接，从而实现电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率和电池组装质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。

进一步，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述传感器设置两组分别对应所述电芯极耳的正负极，分为外侧传感器和内侧传感器，均设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组。

进一步，所述焊头和驱动它的三轴移动平台构成上模组，所述外侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成中模组，所述内侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成下模组，所述上模组、中模组和下模组中的三组X轴驱动模组由上至下重叠并且平行设置。

进一步，所述焊头安装在上模组中的Z轴驱动模组上，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。

进一步，所述上模组中的Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。

进一步，所述角度调整装置包括固定支架，通过所述固定支架安装在所述上模组中的Z轴驱动模组上，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴的外端安装有焊头安装板，所述焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。

进一步，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在所述固定支架上，所述上限位块固定在所述焊头安装板上，所述下限位块和上限位块之间连接有螺栓，所述螺栓上端安装有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位块上带有限位孔，所述限位柱插装在所述限位孔中，旋转所述焊头安装板时所述螺母带动所述螺栓上下移位；所述下限位块上设置有夹紧块，所述夹紧块对所述螺栓的下端夹持固定，旋转所述焊头安装板时松开所述夹紧块，停止旋转时拧紧所述夹紧块。

进一步，所述中模组和下模组中的Y轴驱动模组上固定有悬臂，所述悬臂外端设置有竖直的支架，所述传感器安装在所述支架顶端，所述悬臂外端正对所述传感器安装有传感器保护套，所述传感器保护套中设置有上宽下窄的通孔，所述传感器保护套减少焊接时的污染对所述传感器的影响。

进一步，两组所述传感器位于同一高度，并且沿着Y轴方向位于同一直线上。

进一步，所述焊头采用激光焊头，所述传感器采用光电传感器；所述输送辊道中设置有定位块，对待焊接极耳的电池模组进行限位，所述定位块由气缸驱动进行升降。

采用上述结构设置的电池极耳焊接设备具有以下优点：

本实用新型中将焊头设置在三轴移动平台上，焊头自动移位进行焊接，从而实现电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率。