[实用新型]电池极耳焊接设备

权利要求书

1.一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行限位，其特征在于，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。

2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述传感器设置两组分别对应所述电芯极耳的正负极，分为外侧传感器和内侧传感器，均设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组。

3.根据权利要求2所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头和驱动它的三轴移动平台构成上模组，所述外侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成中模组，所述内侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成下模组，所述上模组、中模组和下模组中的三组X轴驱动模组由上至下重叠并且平行设置。

4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头安装在上模组中的Z轴驱动模组上，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。

5.根据权利要求4所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述上模组中的Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。

6.根据权利要求5所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述角度调整装置包括固定支架，通过所述固定支架安装在所述上模组中的Z轴驱动模组上，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴的外端安装有焊头安装板，所述焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。

7.根据权利要求6所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在所述固定支架上，所述上限位块固定在所述焊头安装板上，所述下限位块和上限位块之间连接有螺栓，所述螺栓上端安装有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位块上带有限位孔，所述限位柱插装在所述限位孔中，旋转所述焊头安装板时所述螺母带动所述螺栓上下移位；所述下限位块上设置有夹紧块，所述夹紧块对所述螺栓的下端夹持固定，旋转所述焊头安装板时松开所述夹紧块，停止旋转时拧紧所述夹紧块。

8.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述中模组和下模组中的Y轴驱动模组上固定有悬臂，所述悬臂外端设置有竖直的支架，所述传感器安装在所述支架顶端，所述悬臂外端正对所述传感器安装有传感器保护套，所述传感器保护套中设置有上宽下窄的通孔，所述传感器保护套减少焊接时的污染对所述传感器的影响。

9.根据权利要求8所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，两组所述传感器位于同一高度，并且沿着Y轴方向位于同一直线上。

10.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头采用激光焊头，所述传感器采用光电传感器；所述输送辊道中设置有定位块，对待焊接极耳的电池模组进行限位，所述定位块由气缸驱动进行升降。