[实用新型]机械夹头

说明书

技术领域

本实用新型总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种机械夹头。

背景技术

目前，在电池组装过程中，需要对电芯进行上料，然后再进行后续的加工组装。但是，现有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了电芯上料的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。

因此，如何提高电芯上料的自动化水平，从而提高电芯上料效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化水平高、输送效率非常高的机械夹头。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械夹头，用于从一载体中抓取本体，包括安装板、吸盘和弹性压针，所述弹性压针安装在所述安装板上，且弹性压顶所述载体，所述吸盘能够伸缩地安装在所述安装板上，且吸附所述本体，以使所述本体脱离所述载体并随所述吸盘移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述吸盘为两个以上，且两个以上所述吸盘均布。

根据本实用新型的一实施方式，所述弹性压针为两个以上，且位于所述吸盘的外侧。

根据本实用新型的一实施方式，所述两个以上的弹性压针相对所述吸盘的布设中心对称设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述弹性压针包括安装部、震打部和弹簧，所述安装部固定安装在所述安装板上，所述弹簧套装在所述安装部和所述震打部之间，所述震打部相对所述安装部能够伸缩。

根据本实用新型的一实施方式，所述震打部通过气缸驱动。

根据本实用新型的一实施方式，所述安装部通过螺母固定。

根据本实用新型的一实施方式，所述本体为电芯，所述载体为吹塑盘。

根据本实用新型的一实施方式，所述吹塑盘中设置有多个所述电芯，所述吸盘和所述弹性压针均为多组，且每组吸盘和每组弹性压针均与每个电芯一一对应。

根据本实用新型的一实施方式，所述吹塑盘中设置有三个所述电芯，所述吸盘和所述弹性压针均为三组。

由上述技术方案可知，本实用新型的机械夹头的优点和积极效果在于：

本实用新型中，利用吸盘吸附本体，利用弹性压针压顶载体，从而使本体自动与载体分离，从而不但能够实现本体搬运全自动化，同时也大大提高了该过程的效率。另外，由于本实用新型能够完全实现自动化，因此无须人工介入，降低了不确定性，减少安全隐患，还能够降低人工成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统的立体结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中工装托盘的立体结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中工装托盘另一视角的立体结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中吹塑盘的立体结构示意图。

图5是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中输送线的立体结构示意图。

图6是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中上料机械手的结构示意图。

图7是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中电芯搬运装置的立体结构示意图。

图8是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中机械夹头的立体结构示意图。

图9是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中电芯装载的立体示意图。

图10是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中电芯的立体结构示意图。

图11是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中吹塑盘搬运装置的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：