[实用新型]一种电池模组组装作业90°翻转装置

权利要求书

1.一种电池模组组装作业90°翻转装置，包括支撑框架(11)，所述的支撑框架(11)横跨电池模组输送带，其特征在于：还包括翻转机构，所述的翻转机构包括支架(2)、推送气缸(5)、90°旋转气缸(61)、旋转支架(62)、气动单元(63)和气爪，所述的支架(2)固定于支撑框架(11)的顶部横梁上，该支架(2)与推送气缸(5)固连；推送气缸(5)的活塞端向下，所述的90°旋转气缸(61)设置于推送气缸(5)的活塞端，该90°旋转气缸(61)的输出轴与旋转支架(62)的一端相连，旋转支架(62)的另一端连接气动单元(63)，所述的气动单元(63)控制气爪动作，所述的气爪上设置有夹持件(66)，夹持件(66)的中部开设有卡槽(662)，卡槽(662)的两侧对称设置有第一定位凸起(661)和第二定位凸起(663)。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的第一定位凸起(661)为圆柱形凸起，第二定位凸起(663)为圆球形凸起，卡槽(662)的一侧各开设有一个第一定位凸起(661)和第二定位凸起(663)；所述的卡槽(662)的横截面为梯形，卡槽(662)沿夹持件(66)的长度方向开设有2排2列。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的支架(2)与一固定板(3)相连，该固定板(3)上垂直设置有一气缸托板(31)，所述的推送气缸(5)固定于气缸托板(31)上；推送气缸(5)的活塞端连接气缸顶板(51)，所述的气缸顶板(51)与滑移板(4)相连，沿滑移板(4)的长度方向开设有限位孔(41)，所述的气缸托板(31)插入该限位孔(41)中。

4.根据权利要求3所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的滑移板(4)的侧边设置有第一限位组件，该第一限位组件包括第一限位件基座(71)和第一限位件(72)，所述的第一限位件基座(71)与滑移板(4)相连，第一限位件(72)固定于第一限位件基座(71)上，该第一限位件(72)有一能够伸缩运动的活塞杆，活塞杆的端部设置有限位触点(73)，距离限位触点(73)一段距离设置有限位座(76)，该限位座(76)与固定板(3)相连。

5.根据权利要求4所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：滑移板(4)的两侧边对称设置有2个第一限位组件和2个限位座(76)。

6.根据权利要求4或5所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的滑移板(4)的侧边还设置有第二限位组件，所述的限位座(76)设置于第一限位组件和第二限位组件之间，该第二限位组件包括第二限位件基座(74)和第二限位件(75)，所述的第二限位件基座(74)与滑移板(4)相连，第二限位件(75)固定于第二限位件基座(74)上，该第二限位件(75)有一能够伸缩运动的活塞杆，活塞杆的端部设置有限位触点，该限位触点固定于限位座(76)上。

7.根据权利要求6所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：滑移板(4)的两侧边对称设置有2个第二限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的气缸顶板(51)上固定有过渡板(52)，该过渡板(52)与气缸顶板(51)相垂直，所述的90°旋转气缸(61)固定于过渡板(52)上。

9.根据权利要求8所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的滑移板(4)连接有一转接架(81)，该转接架(81)的另一端设置有电气控制单元(82)。

10.根据权利要求9所述的一种电池模组组装作业90°翻转装置，其特征在于：所述的支撑框架(11)四周设置有保护罩体(12)。