[实用新型]一种破拆机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程破拆设备，尤其涉及一种破拆机器人。

背景技术

目前，国内外在各大中型矿山的爆破开采或建筑房屋的爆破拆除中，都会使用破拆机器人，尽量避免工人在高危环境下工作。

现有技术中的破拆机器人包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盘、轮子、支腿和支腿油缸，工作部分包括开有散热窗的控制台、摇臂机构、液压系统、电控系统和破拆头，工作部分固定在走行部分的上面。

在破拆机器人进行破拆工作时，破拆头处会产生大量的灰尘以及细小的碎石，灰尘一方面会进入散热窗，另一方面会向上飞扬，进入摇臂机构的液压缸或者摇臂的缝隙中，对摇臂机构产生损坏，因此需要设计一种防尘效果较好的破拆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种破拆机器人，其优点是防尘效果较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种破拆机器人，包括基座，所述基座连接有摇臂机构，所述摇臂机构的末端连接有破拆头，所述基座四角铰接有支撑腿，所述基座上设有控制台，所述控制台上设有散热窗，所述散热窗外罩有散热罩，所述散热罩上开设有风口，所述风口处铰接有若干挡板，所述挡板转动时控制所述风口的开闭，所述散热罩的内壁固定有若干朝向所述风口的风扇,所述摇臂机构的末端与所述破拆头之间通过连接板连接，所述连接板四周均铰接有翻转板，相邻的所述翻转板之间固定有防护布还设有驱动所述翻转板转动的驱动机构。

通过上述技术方案，当破拆机器人在进行破拆工作时，会产生大量的灰尘，而散热罩罩住散热窗，此时将挡板转动至使风口处于开放的状态，启动风扇向风口吹风，控制台内的热空气从散热窗流进散热罩内，并被风扇吹向风口，向外排出，同时风扇向风口吹的风可以对飘入风口的细小灰尘进行阻挡，散热的同时起到防尘的作用。

驱动机构控制翻转板转动至与破拆头竖直轴线平行的位置时，翻转板张开，相邻翻转板之间的防护布做伸展运动，使翻转板和防护布一起构成防护网，将破拆头与摇臂机构末端隔离开来，对向上飞扬的灰尘进行遮挡，减小灰尘进入摇臂机构的液压缸或者摇臂的缝隙中的可能性，对摇臂机构进行防尘保护。

并且翻转板与防护布还可以对破拆头破拆时向上飞溅的碎石进行一定的阻挡，从而减小向上飞溅的碎石损坏摇臂机构末端的可能性，

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸的一端铰接在所述连接板上，所述气缸的另一端与所述连杆铰接，所述连杆固定在所述翻转板上。

通过上述技术方案，当破拆头不工作时，气缸内的液压杆收缩，驱动与其铰接的连杆向上转动，使与连杆固定的翻转板沿与连接板铰接的铰接点向上转动，带动四块翻转板均向上转动，使翻转板收缩靠近摇臂机构的末端。当破拆头工作时，气缸内的液压杆伸出，驱动与其铰接的连杆向下转动，使与连杆固定的翻转板沿与连接板铰接的铰接点向下转动，带动翻转板的自由端向外张开，使四块翻转板相对于破拆头的竖直轴线水平，对破拆头上方的摇臂机构末端进行一定的遮挡，从而在破拆时减小向上飞溅的碎石砸到摇臂机构末端的可能性，保护摇臂机构。

本实用新型进一步设置为：所述支撑腿包括连接杆和外罩，所述外罩一端与所述基座铰接，所述连接杆固定在所述外罩的内侧壁之间，所述连接杆上穿设有套管，还设有驱动所述支撑腿转动的驱动液压缸，所述驱动液压缸与所述套管连接。

通过上述技术方案，驱动液压缸的液压杆伸出时，通过套管带动连接杆运动，连接杆带动与之固定的外罩绕基座向上转动，控制支撑腿向上伸出，远离地面；驱动液压缸的液压杆收缩时，通过套管带动连接杆，带动外罩绕基座向下转动，控制支撑腿向下收缩，与地面接触，对基座进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述外罩下表面固定有用于支撑的底板。

通过上述技术方案，底板可以增大支撑腿与地面的接触面积，从而使支撑腿能够更稳定地对机器人进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述底板底面固定有摩擦层。

通过上述技术方案，摩擦层可以增大底板底面的摩擦性能，减少底板发生打滑的可能性，并且对底板构成一定的保护。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂机构包括依次铰接的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂分别通过液压缸驱动。

通过上述技术方案，摇臂机构包括三个摇臂，并且摇臂分别通过不同的液压缸进行驱动，相比于双摇臂的机构，三摇臂的机构增大了破拆头转动的角度，可以在破拆时选择更多不同的姿势，从而增大了破拆的范围。

本实用新型进一步设置为：所述基座上还设置有照明灯。