[实用新型]一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人

说明书

本实用新型专利涉及一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人，它涉及康复医疗器械领域。其组成包括：底座、升降平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、立柱和护具。本下肢康复机器人具有4个自由度，整体机构由控制器控制，三个伺服电机驱动，利用滚珠丝杠结构、齿轮齿条结构等实现所需运动。患者使用本下肢康复机器人时可将其放在床上，人平躺在床上，将需要训练的腿固定在护具上，启动机器即能够对腿部的抬腿运动、伸曲腿运动和腿部侧方向运动进行有效的训练。

技术领域

本发明涉及一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人的结构设计，属于康复医疗器械领域。

背景技术

很多下肢骨折的患者进行了手术后需要长时间卧床休养，患肢不能着地受力，但是由于长时间卧床，肌肉得不到锻炼会导致腿部股二头肌和股四头肌萎缩，所以需要进行专门训练。现有的下肢康复机器人主要分为两种，一种是立式辅助式的，使用者需要站立在机器上，由相关机械结构带动腿部进行运动康复；另一种是坐式，机器由座椅和腿部辅助运动装置构成，使用者坐在座椅上，腿部固定在辅助运动装置上，有辅助运动装置带动腿部进行运动，从而实现对下肢的康复训练工作。但是这些并不是专门针对下肢骨折手术后的康复训练的机器。

现有的下肢康复机器人针对长期卧床休养患者进行下肢训练的机器很少；目前有一款已经投产的下肢康复机器人的结构是关节式机械手，但它只有3个自由度，无法实现对患者侧方向运动的训练；所以需要设计一种针对长期卧床休养患者进行下肢训练的机器。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺点，本发明的实验目的在于提供一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人，使其既能够实现正常的对腿部的抬腿运动和伸曲运动的训练，还能够实现腿部的侧方向运动的训练，而且还能够随用随取。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人，其组成由底座、升降平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、立柱和护具六部分组成；立柱通过螺栓固定在底座的立柱基座上；升降平台通过轴承与立柱进行连接；底座丝杠通过轴承与底座外壳进行连接，底座丝杠与底座螺母通过螺母丝杠连接，滑道通过焊接与底座螺母组成一个领奖，与滑块以移动副相连，滑块上焊接一短轴通过轴承与立柱基座连接，立柱基座又与底座壳以移动副连接；立柱丝杠通过轴承固定在立柱外壳内部，立柱螺母与立柱丝杠通过螺母丝杠连接，立柱螺母与立柱外壳以移动副连接；丝杠通过轴承固定在升降台上，螺母与丝杠通过螺母丝杠连接，一级伸缩盖通过螺栓固定在升降台上；二级伸缩壳通过螺栓与螺母连接，齿轮与齿条通过齿轮齿条连接，二级伸缩座与齿条通过螺栓固定在一起，二级伸缩座与二级伸缩盖通过移动副连接，二级伸缩盖通过螺栓固定在二级伸缩壳上；最后护具通过螺栓固定在二级伸缩座上。

作为优选，立柱外壳外面形成凹槽，内部形成燕尾形凸槽。

作为优选，一级伸缩盖开出通槽，与螺母通过移动副连接。

作为优选，二级伸缩座与二级伸缩盖形成凹槽，互相形成移动副连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设计有4个自由度，能够实现腿部的侧方向左右运动、腿部抬腿的上下运动、抬腿运动时涉及的旋转运动以及伸腿收腿的前后方向的运动。

2、本发明中，立柱中的滚珠丝杠结构借用立柱外壳当作导轨从而使结构更加紧凑。

3、本发明中立柱与升降平台之间使用轴承连接，在腿部抬起的时候能够更好的根据腿部抬起的角度调整升降台倾斜的角度。

4、本发明中伸缩结构设置为两级伸缩杆，既能够缩小机构占用的体积，增加机构的美观性，同时又能够更好的保证腿部伸缩时所需要的长度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为康复机器人整体结构设计示意图