[实用新型]四轮转向的四驱小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆传动装置技术领域，尤其是一种四轮转向的四驱小车。

背景技术

在仓库等场所的货物运输过程中会用到运货小车，一般的运货小车仅有两个驱动轮，另外两个是从动轮，两个驱动轮的运货小车转向时需要有一定的转弯半径，运货小车在狭小的空间内行走时，有的地方转弯半径不足，小车不能通过转弯。

通过现有的四轮转向技术可以减小小车的转弯半径，提高小车通过狭小空间的能力；而现有的四轮转向小车多为摇杆式四轮转向，即通过转向横拉杆左右移动，使四轮产生转向；有的使前侧车轮与后侧车轮的转角方向相反，在低速行驶中改善汽车的操作性；有的使前侧车轮与后侧车轮的转角方向相同，在中高速行驶中减小汽车的横摆运动，提高变道和曲线行驶的操作稳定性。

采用现有的四轮转向技术的小车，其转向过程为，首先四轮产生转动角度，然后驱动小车使小车以某一点为圆心进行转动，当小车车身完成转向后，将四轮的转动角度回正，转向完成；此转向过程需要小车车身进行转动才能完成转向，在遇到小车车身与障碍物距离较近，小车车身无法转动时，则无法进行转向；例如，当小车需要向前行驶到顶住障碍物时才进行转向，则因为小车车身无法转动而不能转向。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种在转向过程中小车车身保持不动的四轮转向的四驱小车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

四轮转向的四驱小车，包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴和轴承座的四个车轮，在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴，传动轴与车轮轴离合连接，所述传动轴上离合连接有能够带动车轮绕传动轴摆动的转向架。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述车轮轴和转向架通过电磁离合器与传动轴离合连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动轴分别位于四个车轮的一侧竖向设置，传动轴底端通过一对相互啮合的锥齿轮与车轮轴相连。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述车架上设有限定车轮摆动轨迹的的弧形轨道和限定车轮摆动位置的锁定装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弧形轨道的圆弧角度为：90°～180°。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述锁定装置包括设置在小车车架上的定位孔和设置在车轮轴承座上能够插入定位孔的定位销，还包括车架上用于顶回定位销的启动销。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述车架上设有四根与小车驱动装置相连的连接轴，所述四根连接轴的一端与四根传动轴的顶端分别传动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接轴通过一对相互啮合的锥齿轮与传动轴连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接轴通过齿轮或同步带与小车的驱动装置连接，连接轴之间通过齿轮或同步带连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转向架包括转向臂，所述转向臂平行于车轮轴，转向臂的一端与传动轴离合连接，另一端与车轮的轴承座固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型通过改变四个车轮的转动方向和驱动方向，实现改变小车的行走路线，转向过程小车车身不转动，提高了小车通过狭窄空间的能力。

本实用新型通过离合器控制车轮的转向和驱动，可实现小车的远程遥控或编程自动运行,通过改变电机方向及离合器吸合状态实现四个车轮改变转动方向和驱动方向，进而改变小车的行走路线。

本实用新型通过圆弧轨道控制轴承座的转动角度，使车轮的转向更准确，避免出现转向不到位的现象。

本实用新型通过锁定装置将需要停止转向的轴承座限制在一定角度，避免在不需要转向时，轴承座的自由活动影响小车的行驶。

本实用新型当小车需要转向时，转向架带动车轮绕传动轴摆动，并使位于前侧的两个车轮与位于后侧的两个车轮的摆动方向相反，这样在转向时，小车车身不会发生偏移，使小车保持正确的行驶轨迹，在转向时每个轮子都以自己的转动轴的中心旋转摆动，而且每个轮子同时转摆，因此保证了小车换方向时，其车身不动。

本实用新型将四个独立的传动轴分别通过连接轴、齿轮或同步带连接，使传动轴同步旋转，保证小车的四个车轮同时同速行驶或转向，并通过离合器控制传动轴的动作，实现远程操作或编程运行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型进一步改进的立体结构示意图；