[实用新型]四轮转向的四驱小车

权利要求书

1.四轮转向的四驱小车，包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴（2）和轴承座（5）的四个车轮，其特征在于：在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴（1），传动轴（1）与车轮轴（2）离合连接，所述传动轴（1）上离合连接有能够带动车轮绕传动轴（1）摆动的转向架。

2.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述车轮轴（2）和转向架通过电磁离合器（3）与传动轴（1）离合连接。

3.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述传动轴（1）分别位于四个车轮的一侧竖向设置，传动轴（1）底端通过一对相互啮合的锥齿轮与车轮轴（2）相连。

4.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述车架上设有限定车轮摆动轨迹的弧形轨道（6）和限定车轮摆动位置的锁定装置。

5.根据权利要求4所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述弧形轨道（6）的圆弧角度为：90°～180°。

6.根据权利要求4所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述锁定装置包括设置在小车车架上的定位孔（7）和设置在车轮轴承座（5）上能够插入定位孔（7）的定位销，还包括车架上用于顶回定位销的启动销。

7.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述车架上设有四根与小车驱动装置（9）相连的连接轴（8），所述四根连接轴（8）的一端与四根传动轴（1）的顶端分别传动连接。

8.根据权利要求7所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述连接轴（8）通过一对相互啮合的锥齿轮与传动轴（1）连接。

9.根据权利要求7所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述连接轴（8）通过齿轮或同步带与小车的驱动装置（9）连接，连接轴（8）之间通过齿轮或同步带连接。

10.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车，其特征在于：所述转向架包括转向臂（4），所述转向臂（4）平行于车轮轴（2），转向臂（4）的一端与传动轴（1）离合连接，另一端与车轮的轴承座（5）固定连接。