[实用新型]一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机

权利要求书

1.一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，包括：依次适配设置的电池定位装置、切边装置、折边装置、一折热压装置、包膜送料机械手、包膜装置、包膜收料机械手和收料装置；其中，

所述电池定位装置，包括：上料位；用于对预先放置在所述上料位待切边的电池，进行单边定位；

所述切边装置，用于切除所述电池在预设规格范围外的多余封印边，得到当前封印边；

所述折边装置，用于按预设角度，对所述当前封印边进行折边，得到封印边折边；

所述一折热压装置，用于对所述封印边折边进行热压；

所述包膜送料机械手，用于把完成所述热压的所述电池移送到设定的包膜位，并在所述包膜位移送所述电池进行包膜和滚压；

所述包膜装置，用于对所述包膜和所述滚压完成的所述电池的主体表面，进行U型包膜；

所述包膜收料机械手，用于辅助完成对所述U型包膜完成的所述电池的包膜滚压，并将所述包膜滚压完成的所述电池移送到设定的收料位；

所述收料装置，用于对被移送到所述收料位的所述电池进行收集。

2.根据权利要求1所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述电池定位装置，还包括：基准定位气缸和移动气缸；通过所述基准定位气缸和所述移动气缸，对所述电池进行单边定位；其中，

在所述移动气缸的内部，设有弹簧；通过所述弹簧，确保所述电池的来料尺寸偏差和精准定位。

3.根据权利要求1或2所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述切边装置，包括：上切刀和下切刀；通过所述上切刀和所述下切刀的匹配设置，切除所述电池的所述多余封印边。

4.根据权利要求1或2所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述折边装置，包括：滚轮组；通过所述滚轮组，对所述当前封印边进行180°折边。

5.根据权利要求1或2所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述一折热压装置，包括：封头；通过所述封头，对所述封印边折边进行热压。

6.根据权利要求1或2所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述包膜装置，包括：依次配合设置的保护膜固定、压膜机构、吸膜机构、切刀、转移膜机构、滚压机构和拉膜机械手；其中，

所述拉膜机械手，用于完成拉膜；

所述压膜机构，用于完成所述拉膜后，将保护膜压紧；

所述吸膜机构，吸住所述保护膜；

所述切刀，将所述保护膜切成所需要的长度；

所述转移膜机构，吸住所述保护膜、并将所述保护膜转移到包膜位；

所述滚压机构，将所述保护膜滚压到所述电池的主体上。

7.根据权利要求6所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述滚压机构，包括：气缸、弹簧和滚轮；其中，

所述气缸和弹簧适配设置，并用于限位；

所述滚轮，与所述气缸适配设置，用于滚压。

8.根据权利要求7所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，在所述滚轮的外围，包覆有硅胶保护套，用于在滚压时保护所述电池的主体。

9.根据权利要求1或2所述的软包装锂离子电池折边和包膜一体机，其特征在于，所述收料位装置，包括：收料机械手、收料升降平台和辅助机械手；其中，

所述收料机械手，用于将完成折边和包膜的所述电池转送到收料位；

所述辅助机械手，用于夹紧电池，并当所述收料机械手松开所述电池时，将所述电池放到所述收料升降平台上。