[实用新型]基于单片机的拆垛线智能升降控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术，尤其是基于单片机的拆垛线智能升降控制系统。

背景技术

目前大量的生产厂家仓库出货仍然采用手工方式进行现场的人工搬运清点管控和追溯管理，一旦出现数量和发错货的问题，大批量的追溯会给企业造成巨大的损失。随着经济的迅速发展，食品制造企业面临着日益激烈的市场竞争，需要降低仓库管理的劳动成本，提高仓库管理的工作效率和灵活性，在整个供应链上缩短产品上市时间。因此就要求快速采用并部署新技术和工艺，在降低仓库管理的成本，并在维持仓库高质量的同时提高仓库的工作效率。

生产企业采用的传统仓库管理方式已经无法满足仓库实时出货率、工艺过程稳定性等仓库信息的监控和处理，只能在事后进行补救。这些都为企业带来了诸多不便，如何快速提升管理水平和执行力，提高仓库效益，降低出货成本从而改善仓库效率，成为企业普遍关注的问题。本文提出为了全面提升食品企业的仓库现场管理水平和可追溯性，实现全面的精益化仓库管理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供基于单片机的拆垛线智能升降控制系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

基于单片机的拆垛线智能升降控制系统，包括单片机控制器、多个拆垛线升降设备、上位机控制系统以及为单片机控制器供电的电源部分，所述单片机控制器与拆垛线升降设备之间通过隔离输入输出接口连接以用于采集拆垛线升降设备的运行数据和控制拆垛线升降设备的运转，所述上位机控制系统通过串行RS232接口与单片机控制器通信以用于监控单片机控制器所采集的运行数据和输出控制指令给单片机控制器。

所述拆垛线智能升降控制系统还包括声光报警指示灯，该声光报警指示灯通过电平转换和隔离电路与单片机控制器的输出接口连接。

所述单片机控制器的隔离输入输出接口由四路输入接口和四路输出接口组成，该四路输入接口通过四路光电隔离电路一一对应连接四个拆垛线升降设备以接收四路拆垛线输入信号，该该四路输出接口通过四路电平转换和隔离电路一一对应连接四个拆垛线升降设备以控制拆垛线升降设备的运转。

所述单片机控制器的串行RS232接口与上位机控制系统之间依次连接有232转换芯片、标准串行9针插座。

所述单片机控制器还具有另一串行RS232接口，该串行RS232接口用于连接有备用的标准串行9针接口。

本实用新型具有以下有益效果：仓库进出货管理的拆垛线升降设备的状态通过单片机控制器的串口上传到上位机的控制系统，上位机的人员也可以通过升降控制系统随时调整读码设备的升和降，本系统可同时提高仓库的柔性和出货效率,使之在保证产品质量的前提下，缩短产品出货周期，降低仓库管理成本，最终实现仓库智能化管理。此外如拆垛线设备出现故障，通过控制系统可以发出声光报警提醒现场工作人员。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1为本实用新型拆垛线智能升降控制系统的总体框架图；

图2为本实用新型拆垛线智能升降控制系统的输入接口图；

图3为本实用新型拆垛线智能升降控制系统的输出接口图；

图4为本实用新型声光报警指示灯的原理框架图；

图5为本实用新型串口部分的原理框架图。

具体实施方式

参阅图1所示，为本实用新型的基于单片机的拆垛线智能升降控制系统，包括单片机控制器、多个拆垛线升降设备、上位机控制系统以及为单片机控制器供电的电源部分，所述单片机控制器与拆垛线升降设备之间通过隔离输入输出接口连接以用于采集拆垛线升降设备的运行数据和控制拆垛线升降设备的运转，所述上位机控制系统通过串行RS232接口与单片机控制器通信以用于监控单片机控制器所采集的运行数据和输出控制指令给单片机控制器。

上述总体架构的主要工作原理为，仓库进出货管理的拆垛线升降设备的状态通过单片机控制器的串口上传到上位机的控制系统，上位机的人员也可以通过升降控制系统随时调整读码设备的升和降，本系统可同时提高仓库的柔性和出货效率,使之在保证产品质量的前提下，缩短产品出货周期，降低仓库管理成本，最终实现仓库智能化管理。

此外，所述单片机控制器还具有另一串行RS232接口，该串行RS232接口用于连接有备用的标准串行9针接口，便于系统的扩展应用。