[实用新型]半自动纽扣铆合装置

权利要求书

1.一种半自动纽扣铆合装置，其特征在于：包括用于自动输送原料的上料机构、设于上料机构的出料口一侧的铆合机构、用于将原料从上料机构传送至铆合机构的传送机构、用于收集成品的收料机构及控制装置工作的控制机构；所述上料机构的出料口下方设有用于检测装置运行状态并与控制机构进行通信的光纤传感器。

2.根据权利要求1所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述上料机构包括振动上料盘、用于传送原料的输送轨道、设于输送轨道出料口处用于挡住原料的挡料模块及位于输送轨道进料口处用于将原料往输送机构推送的推料模块。

3.根据权利要求2所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述输送轨道出料口靠近铆合机构一侧呈圆弧形且沿圆弧中点由铆合机构方向向上料机构方向延伸设有裂缝。

4.根据权利要求3所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述光纤传感器设于裂缝下方。

5.根据权利要求2所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述挡料机构包括与输送轨道出料口形状相匹配的挡料片及为挡料片提供动力使得挡料片沿出料口竖直方向做运动的挡料动力件。

6.根据权利要求2所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述推送机构包括设于输送轨道进料口出的弹片及为弹片提供动力使得弹片运动的推料动力件。

7.根据权利要求1所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述传送机构包括用于夹持原料的夹持手、用于为夹持手提供动力使得夹持手加紧或松开原料的夹料动力件、用于推动夹持手与夹料动力件在上料机构和铆合机构之间来回运动的送料动力件。

8.根据权利要求7所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述送料动力件靠近铆合机构一端设有前磁感应开关且另一端设有后磁感应开关，所述送料动力件内部还设有能随送料动力件在前磁感应开关与后磁感应开关之间做往复运动的磁环。

9.根据权利要求1所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述铆合机构包括设置于收料机构一端的用于放置下模具的模具工位、设置于下模具上方的上模具、用于带动上模具相对于下模具做往复运动的冲床、为冲床提供的动力的铆合动力件。

10.根据权利要求9所述的半自动纽扣铆合装置，其特征在于：所述半自动纽扣铆合装置还包括设置于冲床靠近上料机构一侧的离合开关以及用于控制离合开关的离合动力件。